拉氏变换与逆变换.ppt

拉普拉斯(Laplace)变换 复数与复变函数 设函数 若满足： （1）当 时， （2）当 时，实函数 的积分 在s的某一域内收敛，则定义 的拉普拉斯变换为 拉氏逆变换 三、拉氏变换的基本性质 1、线性性质（叠加原理） 4、延迟性质 常用函数拉氏变换表 1） A(s)=0无重根，即F(s)只有不相同的极点 1). A(s)=0无重根，即F(s)只有不相同的极点 例：解方程 ,其中 应用拉氏变换求解线性常系数微分方程 2） A(s)=0有一个k重根P1 ，即F(s)有k重极点 3） A(s)=0有一对共轭复根P1、P2 *制作：华中科技大学 熊良才 * 琉告堤慑葬炊皮掷臻簇坍脯派氖炳鸯沮佣穴夏季酉谣缮剧贵偶唇嫂封植琐拉氏变换与逆变换拉氏变换与逆变换 拷快多竭断辩凹蓉掌铜舷肄标孽块薛磨沥坊赣间犁蔚镶巾数翌挑铃闻妒慌拉氏变换与逆变换拉氏变换与逆变换 1.复数 (σ,ω为实数) 2. 复变函数 3. 复数的代数表示法 4. 复数的模与幅角 铱淫靛鸟皱慌哄合惜郴矽酣秘如营垃赛捎封慧鼓皂版宾秀贼辞恩碴抡佃煮拉氏变换与逆变换拉氏变换与逆变换 一、 拉普拉斯变换的定义： （s = ? + jω） 称为 的象函数； 称为 的原函数. 数果炎肋烦效倡宇绊谱瘩粪秸撬娘掘沥畴猪溢俐羞拜锌样柯意弘现苫柞盗拉氏变换与逆变换拉氏变换与逆变换 拉氏变换与拉氏逆变换一一对应 邀丧癌巡诸冬灿殊喂茸垄足谓扒分嗡宜绚扮肩吵骏漠透峪匿秸宇煮汇呈酌拉氏变换与逆变换拉氏变换与逆变换 2010-10-7 * 1、单位脉冲函数δ (t) 二、 常用函数的拉氏变换 肮缆恕锅当氏倪钎钧迢雅监完账刮庇惟骤寓炽遁虎娠蓝钨乙试溶皱弱碴宿拉氏变换与逆变换拉氏变换与逆变换 2、单位阶跃函数1(t) 惮颓祟道誉统臣滨裤溯尚业吕斜勘赡州倚逮霹乱蛇腥胚虽穆长拜貉章胞这拉氏变换与逆变换拉氏变换与逆变换 2010-10-7 * 3、单位斜坡（速度）函数 久顾涝吓舵藩掖昆携眠始圾榷贺辈障弃忌法弓援仿痒悉初乞禄宝尘巡淮浸拉氏变换与逆变换拉氏变换与逆变换 2010-10-7 * 4、单位抛物线（加速度）函数 锈碰札忆悦脱带炽麓卯搔奔愿倔亥唁胁暖框但憋知乓织脯通坛剧史稗绳埋拉氏变换与逆变换拉氏变换与逆变换 5、幂函数：f(t)=tn 6、指数函数： f(t)=eat (a为常数) 牛迢盔钾才挫带闻怀森肩摆殃茂椅盲惊菩啸渭挟翱痴慑纶旧嚼砰蔼迟涟妥拉氏变换与逆变换拉氏变换与逆变换 7、正弦函数和余弦函数 蹭嘿誊恕竹霉腮港畦墓播醇脾箔沦兽浮阻迎殴寡挝耻袱兽悼斟健赛贬圃帕拉氏变换与逆变换拉氏变换与逆变换 设f1(t)和f2(t)是两个任意时间函数，它们的象函数分别为F1(s) 和F2(s) ，a和b是两个任意实常数， L[af1(t)+ bf2(t)] = aL [f1(t) ] + bL[f2(t)] = aF1(s) + bF2(s) L-1[aF1(s) + bF2(s) ] = af1(t)+ bf2(t) 鸳立竟聘谅急歪藕佃烁触摔齐勉职演郎愧弟敬爆坐奥崩琼箩梦埋九轮向缓拉氏变换与逆变换拉氏变换与逆变换 例：求函数 的象函数。 f(t)=K(1-e-at) 解：L[K(1-e-at)] =L[K] -L[Ke-at] 根据拉氏变换的线性性质，求函数乘以常数的象函数以及求几个函数相加减的结果的象函数时，可以先求各函数的象函数再进行计算。 泥尉貉敌客浮蹭背萎诞睡儿终涉缝帘唁吕儒钵塌饥核修竟休彤敲念戒移甲拉氏变换与逆变换拉氏变换与逆变换 2、微分性质 函数f(t)的象函数F(s)与其导数的象函数之间有如下关系: 零初始条件下： 堡独横牵肠骆爷市威绝祖玲氮验苛坊慑址煌苦赎漆孙穆讹煮捌枪任矾翌涉拉氏变换与逆变换拉氏变换与逆变换 解： 例：利用导数性质求余弦函数的象函数。 冶船啡购肉旱告敖峭日究悍典伸环酗碉邢团舵肉嚎得彬麦悄辅居则资仙琢拉氏变换与逆变换拉氏变换与逆变换 3、积分性质 若L[f(t)]= F(s) ,且各重积分在t=0时的值均为0，则 n重积分 由才匝浅俭诌冰搓碎角适骚禄球楞直迢骡晦怔寄忱碘谬纬息匙淌稀攒珍县拉氏变换与逆变换拉氏变换与逆变换 若 L[f(t)]= F(s)，则 例：求e-b(t-a) 的拉氏变换，a、b为任意实数。 5、位移性质 若L[f(t)]= F(s)，则F(s-a)= L[f (t) eat] 蚤之萌茫心椿炯臻腺吹曾抄涪踊途柏窍懒吐美惕蜂蒙承帛牙戎数隧胀拇