外部中断学习笔记.docxVIP

资料来源：/zzwdkxx/article/details/9036679/zzwdkxx/article/details/9036679STM32-外部中断学习笔记 2013-06-07 10:1813368人阅读 /zzwdkxx/article/details/9036679评论(1) javascript:void(0);收藏 /zzwdkxx/article/details/9036679举报分类：STM32（25）目录/zzwdkxx/article/details/9036679(?)/zzwdkxx/article/details/9036679[+]/zzwdkxx/article/details/9036679/zzwdkxx/article/details/9036679/zzwdkxx/article/details/9036679/zzwdkxx/article/details/9036679中断分类 STM32的EXTI控制器支持19 个外部中断/ 事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/ 事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32的19个外部中断对应着19路中断线，分别是EXTI_Line0-EXTI_Line18：线0~15：对应外部 IO口的输入中断。线16：连接到 PVD 输出。线17：连接到 RTC 闹钟事件。线18：连接到 USB 唤醒事件。触发方式：STM32 的外部中断是通过边沿来触发的，不支持电平触发。 外部中断分组：STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源，STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0为第一组，那么依此类推，我们能得出一共有16 组，STM32 规定，每一组中同时只能有一个中断触发源工作，那么，最多工作的也就是16个外部中断。寄存器组 EXTICR寄存器组，总共有4 个，因为编译器的寄存器组都是从0 开始编号的，所以EXTICR[0]~ EXTICR[3]，对应《STM32参考手册》里的 EXTICR1~ EXTICR 4（查了好久才搞明白这个数组的含义！！）。每个 EXTICR只用了其低16 位。EXTICR[0] ~EXTICR[3]的分配如下：EXTI寄存器的结构体：typedef struct { vu32 IMR; vu32 EMR; vu32 RTSR; vu32 FTSR; vu32 SWIER; vu32 PR; } EXTI_TypeDef;IMR：中断屏蔽寄存器这是一个 32 寄存器。但是只有前 19 位有效。当位 x 设置为1 时，则开启这个线上的中断，否则关闭该线上的中断。EMR：事件屏蔽寄存器同IMR ，只是该寄存器是针对事件的屏蔽和开启。RTSR：上升沿触发选择寄存器该寄存器同IMR ，也是一个32为的寄存器，只有前 19位有效。位 x 对应线x 上的上升沿触发，如果设置为 1 ，则是允许上升沿触发中断/ 事件。否则，不允许。FTSR：下降沿触发选择寄存器同 PTSR，不过这个寄存器是设置下降沿的。下降沿和上升沿可以被同时设置，这样就变成了任意电平触发了。SWIER：软件中断事件寄存器通过向该寄存器的位x 写入 1 ，在未设置 IMR 和EMR的时候，将设置PR中相应位挂起。如果设置了IMR 和EMR时将产生一次中断。被设置的SWIER位，将会在PR中的对应位清除后清除。PR：挂起寄存器0 ，表示对应线上没有发生触发请求。1，表示外部中断线上发生了选择的边沿事件。通过向该寄存器的对应位写入 1 可以清除该位。在中断服务函数里面经常会要向该寄存器的对应位写1 来清除中断请求。Ex_NVIC_Config基本是按照这个结构来编写的中断配置步骤 STM32的每个IO口都可以作为中断输入，这点很好用。要把IO口作为外部中断输入，有以下几个步骤：1）初始化IO口为输入。这一步设置你要作为外部中断输入的IO口的状态，可以设置为上拉/下拉输入，也可以设置为浮空输入，但浮空的时候外部一定要带上拉，或者下拉电阻。否则可能导致中断不停的触发。在干扰较大的地方，就算使用了上拉/下拉，也建议使用外部上拉/下拉电阻，这样可以一定程度防止外部干扰带来的影响。2）开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系。STM32的IO口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器EXTICR，这样我们要先开启复用时钟，然后配置IO口与中断线的对应关系。才能把外部中断与中断线连接起来。3）开启与该IO口相对的线上中断/事件，设置触发条件。这一步，我们要配置中断产生的条件，STM32可以配置成上升沿触发，下降沿触发，或者任意电平变化触发，但是不能配置成高电平触发和低电平触