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太原理工大学物理系 第三章 刚体的转动 §3-1 刚体运动学 1. 刚体（理想化模型） 特点：由大量质点组成的且任意两质点间的距离始终保持不变的质点系.（不变质点系） 一、 刚体及刚体的运动 刚体是具有一定形状和大小，但不发生形变的物体。 平动：刚体运动时，如果刚体内任何一条给定的直线,在运动中始终保持它的方向不变。 特点：刚体在平动时，在任意一段时间内，刚体中所有质点的位移都是相同的。在任何时刻，各个质点的速度和加速度也都是相同的。 刚体平动 质心的运动 2.刚体的运动形式 刚体最简单的运动形式是平动和转动。 刚体平动 转动:刚体运动时，如果刚体的各个质点在运动中都绕同一直线做圆周运动，这种运动就叫做转动，这一直线就叫做转轴。 定轴转动：刚体转轴位置和方位固定不变的转动。 本章主要讨论的对象 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 二、刚体定轴转动的描述 1.基本概念 转动平面：过刚体上某点p垂直于转轴的平面。 转动中心：转动平面与轴的交点 o 刚体内任意p点的运动：在转动平面内绕o作圆周运动，可用圆周运动的角量描述刚体的运动 2. 角位置 Op与x轴的夹角 转动平面 ? · p o 3. 角位移 ?t时间内刚体角位置的改变量 4. 角速度矢量 方向：沿转轴（右手螺旋方向） 大小： 5. 角加速度 大小: 方向：沿轴 方向相同，加速转动 方向相反，减速转动 三、角量与线量的关系 对点P有 p 四、匀变速转动公式 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时，刚体做匀变速转动 . 刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比： 例1 一飞轮转速n=1500r/min，受到制动后均匀地减速，经t=50 s后静止。 （1）求角加速度? 和飞轮从制动开始到静止所转过 的转数N； ?0 v an at a r O 解 （1）设初角度为?0方向如图所示， 量值为 ?0=2??1500/60=50? rad/s 在t=50s 时刻? =0 代入方程 ?=?0+βt 得 从开始制动到静止，飞轮的角位移?? 及转数N 分别为