第四章第三节伺服系统中的.pptVIP

第五章 数控机床的机械结构 一、数控机床对结构的要求 1、数控机床自身特点对其结构的影响 （1）高自动化程度 （2）高速大功率和高精度 （3）多工序和多功能集成 （4）高的可靠性和精度保持性 2、数控机床对结构的要求 （1）数控机床应具备更高的静动刚度 （2）数控机床应有更小的热变形 （3）数控机床运动件之间的摩擦要小，传动系统的间隙要消除 （4）数控机床应有更好的宜人性 3、提高数控机床性能的措施 （1）合理选择数控机床的总体布局 （2）提高结构件的刚度 （3）提高机床抗震性 （4）改善机床的热变形 （5）保证运动的精度和稳定性 二、数控机床的布局特点 1、数控车床的布局结构特点 数控车床的床身结构和导轨主要有平床身、斜床身以及立式床身三种等。 一般中小型数控车床多采用倾斜床身或水平床身斜滑板结构。因为这种布局结构具有机床外形美观，占地面积小，易于排屑和冷却液的排流，便于操作者操作与观察，易于安装上下料机械手，实现全面自动化等特点。倾斜床身还有一个优点是可采用封闭截面整体结构，以提高床身的刚度。床身导轨倾斜角度多为45、60和 70度，但倾斜角度太大会影响导轨的导向性及受力情况。水平床身加工工艺性好，其刀架水平放置，有利于提高刀架的运动精度，但这种结构床身下部空间小，排屑困难。 2、加工中心的布局结构特点 （1）卧式加工中心 卧式加工中心通常采用移动式立柱，工作台不升降，T形床身。 卧式加工中心的立柱普遍采用双立柱框架结构形式，主轴箱在两立柱之间，沿导轨上下移动。这种结构刚性大，热对称性好，稳定性高。小型卧式加工中心多数采用固定立柱式结构，其床身不大，且都是整体结构。 卧式加工中心各个坐标的运动可由工作台移动或由主轴移动来完成，也就是说某一方向的运动可以由刀具固定，工件移动来完成，或者是由工件固定，刀具移动来完成。 （2）立式加工中心 立式加工中心与卧式加工中心相比，结构简单，占地面积小，价格也便宜。中小型立式加工中心一般都采用固定立柱式，因为主轴箱吊在立柱一侧，通常采用方形截面框架结构、米字形或井字形筋板，以增强抗扭刚度，而且立柱是中空的，以放置主轴箱的平衡重。 立式加工中心通常也有三个直线运动坐标，由溜板和工作台来实现平面上X、Y两个坐标轴的移动。 三、数控机床的主传动系统 1、主传动变速（主传动链） 现代数控机床的主运动广泛采用无级变速传动，用交流调速电机或直流调速电机驱动，它们能方便地实现无级变速，且传动链短，传动件少，提高了变速的可靠性，其制造精度则要求很高。其主传动主要有以下三种形式： （1）带有二级齿轮变速 如图所示，主轴电机经过二级齿轮变速，使主轴获得低速和高速两种转速系列，这种分段无级变速，确保低速时的大扭矩，满足机床对扭矩特性的要求。滑移齿轮常用液压拨叉和电磁离合器来改变其位置。 （2）带有定比传动 如图所示，主轴电机经定比传动传递给主轴，定比传动采用齿轮传动或带传动。带传动主要应用于小型数控机床上，可以避免齿轮传动的噪声与振动。 （3）由主轴电机直接驱动 如图所示，电机轴与主轴用联轴器同轴联接。这种方式大大简化主轴结构，有效地提高主轴刚度。但主轴输出扭矩小，电机的发热对主轴精度影响大。 2、主轴（部件）结构 机床主轴对加工质量有直接的影响，数控机床主轴部件应有更高的动静刚度和抵抗热变形的能力。 （ 1）主轴的支承 目前数控机床主轴轴承配置有三种主要形式。 （a）为数控机床前支承采用双列短圆柱滚子轴承和 60度角接触双列向心推力球轴承，后支承采用成对向心推力球轴承。此种结构普遍应用于各种数控机床，其综合刚度高，可以满足强力切削要求。 （b）为前支承采用多个高精度向心推力球轴承，这种配置具有良好的高速性能，但它的承载能力较小，适用于高速轻载和精密数控机床。 （C）为前支承采用双列圆锥滚子轴承，后支承为单列圆锥滚子轴承，其经向和轴向刚度很高，能承受重载荷。但这种结构限制了主轴最高转速，因此适用于中等精度低速重载数控机床。 （2）主轴内部刀具自动夹紧机构 主轴内部刀具自动夹紧机构是数控机床特别是加工中心的特有机构。 （ 3）主轴准停装置 主轴准停也叫主轴定向。在加工中心等数控机床上，由于有机械手自动换刀，要求刀柄上的键槽对准主轴的端面键上，因此主轴每次必须停在一个固定准确的位置上，以利于机械手换刀。 （4）其他机构 数控车床能够加工各种螺纹，这就需要安装与主轴同步运转的脉冲编码器，以便发出检测脉冲信号使主轴的旋转与进给运动相协调。数控车削中心增加了主轴的C轴功能，能在数控系统的控制下实现圆周进给，以便与Z轴、X轴联动插补。 四、数控机床进给传动系统 1、进给运动 进给运动是以保证刀