FX系列PLC的编程元件及指令系统讲解.ppt

* X1 X2 M1 扫描周期 Y1 M2 * PLF * 十、边沿检测触点指令 LDP（取），ANDP（与）和ORP（或）是用来作上升沿检测的触点指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF → ON 变化）时接通一个扫描周期。 上述指令可以用于X、Y、M、T、C、S。 X0 X1 M8000 X2 M0 M1 0、1 LDP X0 2、3 ORP X1 4 OUT M0 5 LD M8000 6、7 ANDP X2 8 OUT M1 上升沿检测触点指令 一个扫描周期 M0 X0或X1 (X2) (M1) * LDF （取）， ANDF （与）和ORF （或）是用来作下降沿检测的触点指令，仅在指定元件的下降沿（由ON→ OFF变化）时接通一个扫描周期。 上述指令可以用于X、Y、M、T、C、S。 0、1 LDF X0 2、3 ORF X1 4 OUT M0 5 LD M8000 6、7 ANDF X2 8 OUT M1 下降沿检测触点指令 X0 X1 M8000 X2 M0 M1 一个扫描周期 M0 X0或X1 (X2) (M1) * 例1：与脉冲指令比较 X1 M4 PLS M4 X1 X2 M5 PLF M5 X2 * 0、1 LDP X0 2 AND Y0 3 OUT M0 4、5 LDP X0 6 OR Y0 7 ANI M0 8 OUT Y0 例2： 分频电路——边沿检测触点指令的应用 一个扫描周期 M0 X0 Y0 X0 M0 Y0 M0 Y0 X0 Y0 * 十一、INV取反指令 INV (Inverse)指令将执行该指令之前的运算结果取反，运算结果如为0则将它变为1，运算结果为1则变为0。个 X0 Y0 0 LD X0 1 INV 2 OUT Y0 INV指令 * 1、写出梯形图对应的指令表程序: 练 习 M6 C0 RST C0 Y2 M32 X1 X3 M7 T2 X2 Y1 X5 M5 Y4 K50 * 2、画出梯形图中X0、T0线圈和Y0的波形: 练 习 （假设X0是高电平为3s、低电平为2s的脉冲信号） X0 Y0 Y0 T0 K20 T0 X0 3s T0 Y0 2s 2s 线圈 2s * 十二、NOP指令 NOP (Non processing)：空操作指令。 NOP 指令不执行操作，但占一个程序步。 NOP 指令通常用于以下几个方面： （1）短路某些接点或电路； （2）切断某些电路； （3）变换先前的电路。 在执行程序全清操作后，全部指令都变成NOP。 * 短路某些接点或电路，如（ a ）、（ b ）所示； 切断某些电路，如（ c ）、（ d ）所示； 变换先前的电路，如（ e ）所示。 * 十三、END指令 若不写END指令，将从用户程序存储器的第一步执行到最后一步；将END指令放在程序结束处，只执行第一步至END这一步之间的程序，使用END指令可以缩短扫描周期。某些PLC要求在用户程序结束之处必须有END指令。 END (end)：结束指令，表示程序结束。 * FX2N系列PLC的基本逻辑指令和图形符号 * 画出指令表程序画出对应的梯形图: 1、 LD X12 OR Y6 MPS ANDP X33 INV OUT Y2 MRD AND X7 ANI Y3 OUT C2 K 6 MPP AND X13 RST