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USB是怎么传输数据的，怎么识别设备的 Dodo 原创于2008.6.15 读这篇文章之前要对USB有一定的了解，知道什么是主机，设备，USB是一个主从结构的接口。 先说说USB主机 是怎么识别一个U盘的吧，当你把一个U盘插到电脑上的时候，电脑的USB接口上会发生一些变化，这里先得说说USB数据线是怎样的，它里面一般有用的有四根线，ground，VCC,DM(D-),DP(D+),而DM,DP是用来传输数据的，当U盘（以后简称U）插到电脑上的时候，U会把DP(D+)拉高，使DP，DM保持一个J状态（DP为高DM为低，有关总线的状态又有很多，想了解的自己去研究），电脑主板的USB主机芯片检测到这个J状态（DP(D+)拉高），（大概是这样，愿意详细了解的要仔细看协议），知道有设备连接上了（这里提到的主机和设备是指连接在USB线两端的USB接口芯片），电脑的驱动会对连接上的这个设备进行识别，我们把它叫做列举，这个过程是为了让电脑知道连接上的这个设备是什么东西（是U盘，还是USB鼠标，还是USB键盘，或是其他的什么）。 以下是一个U盘的全部列举过程，用图来说明，（有两个附件，一个USB分析仪软件，一个是U盘的的全部列举过程（部分），用USB分析仪软件打开） 在这之前先说说USB数据是怎么在DM,DP上传输的吧，当主机检测到有设备连接上，驱动先会对这个设备作些必备的事情，识别他的速度（这个过程又有很多协议，不多说了，要了解的仔细研究协议），然后就是复位等等，之后就开始在总线（DM,DP）上发送1ms间隔的SOF包（全速）或125us间隔的SOF包（高速），低速（我也不太清楚，呵呵），什么是SOF包呢，SOF 就是start of frame （帧开始），其实就是帧开始的一个标记，其中有帧号，什么是帧呢，帧就是1ms的间隔（全速）或125us的间隔（高速），所有的数据都是在帧内传输的。 USB数据都是以包的形式发出的，包都有固定的格式，它以一个sync（同步）开始，以一个eop（end of packet，包结束）结束，sof 包也是一样的，高速的sync，eop和全速的sync，eop不同。 下面是包的结构图， 从左到右依次是sync场，pid场，。。。。。。当然PID后面是什么，还有没有数据要看具体发什么包了。后面的令牌包，帧开始包，数据包，握手包决定了PID 后面是什么，握手包的PID后面什么都没有，直接是EOP。 不得不说的是pid（packet ID 包的ID），就是说明这个包是什么包，包的类型有四种:令牌包，数据包，握手包，特殊包。不同类型的包又有不同的格式，每种类型又有不同的PID： PID 类型 PID 名 PID[3:0] 描述 令牌 （Token） 输出（OUT） 输入（IN） 帧开始（SOF） 建立（SETUP） 0001B 1001B 0101B 1101B 在主机到功能部件的事务中有地址+端口号 在功能部件到主机的事务中有地址+端口号 帧开始标记和帧号 在主机到功能部件建立一个控制管道的事务中有地址+端口号 数据 （DATA） 数据0（DATA0） 数据1（DATA1） 0011B 1011B 偶数据包PID 奇数据包PID 握手（Handshake） 确认（ACK） 不确认（NAK） 停止（STALL） 0010B 1010B 1110B 接收器收到无措数据包； 接收设备部不能接收数据，或发送设备不能发送数据； 端口挂起，或一个控制管道请求不被支持。 专用 （Special） 前同步（PRE） 1100B 主机发送的前同步字。打开到低速设备的下行总线通信。 附一份中文的（不全）。 下面是各个包的格式： 令牌包 图8-5显示了标记包的字段格式。标记由PID，ADDR和ENDP构成，其中PID指定了包是输入，输出还是建立类型。对于输出和建立事务，地址和端口字段唯一地确定了接下来将收到数据包的端口。对于输入事务的，这些字段唯一地确定了哪个端口应该传送数据包。只有主机能发出标记包。输入PID定义了从功能部件到主机的数据事务。输出和建立PID定义了从主机到功能部件的数据事务。 图8-5 标记包格式 如上图所示，标记包包括了覆盖地址和端口字段的5位CRC。CRC并不覆盖PID,因为它有自己的校验字段。标记和帧开始(SOF)包是由3个字节的包字段数据后面的包结束（EOP，End of Packet）界定的。如果包被译码为合法标记或SOF，但却没有在3个字节之后以EOP终止，则它被认为是无效的，并被接收器忽略。 帧开始（SOF,Start-of-Frame）包 主机以每1.00 m