TI DSP嵌入式系统实验室建设方案.docVIP

TI DSP电控系统设计研究平台 一、 简介 2 二、 产品介绍 3 1. TMS320F2812 DSP控制卡 3 2. 基于MATLAB和TI DSP的快速控制原型开发系统 5 3. 直线电机倒立摆及其MATLAB/DSP控制系统 7 4. 磁悬浮球及其MATLAB/DSP控制系统 9 三、 TI DSP电控系统设计实验室建设方案 12 四、 附录： 12 1、直线电机原理和结构 12 2、cSPACE的MATLAB/Simulnk算法开发软件说明 14 3、cSPACE监控软件说明 15 4、倒立摆数学建模 15 5、LQR控制算法介绍 18 6、PID控制算法及整定方法简介 19  简介 DSP以其强大的运算性能、丰富的片内外设和存储资源、改进的哈佛结构及流水线技术、便携的开发环境和丰富的应用支持，以及庞大的开发群体，在汽车电子、通讯、工业自动化、军事装备、医疗仪器、家电、消费类电子产品、电力电子和电网设备、宇航和航空电子设备等领域得到广泛的应用。因此了解和掌握DSP开发很有利于对高校的机电相关的工科学生的就业竞争力。 目前市场上的的DSP开发板有很多，但是DSP的应用除了包含本身的软件和硬件设计，还包含PID、LQR最优控制等自动控制算法以及滤波器等信号处理设计，数学建模、计算机MATLAB仿真，以及最为关键的是如何把理论分析的结果应用于实时控制。因而拥有以上功能的DSP开发系统会很有助于学生的嵌入式系统软硬件、算法、建模仿真和实时控制开发能力的提升，为进入工作岗位打下更好的电控系统设计的基础。 安徽合动智能科技有限公司针对以上的市场需求，推出了采用TMS320F2812的DSP控制卡、基于MATLAB和TI DSP的快速控制原型开发系统（cSPACE）、直线电机倒立摆和磁悬浮球实验系统，能提供极为丰富的电控系统设计需要的软硬件、自动控制原理、信号处理、传感器、伺服电机、数学建模、计算机仿真和实时控制知识，并为本科和研究生课程提供丰富的基础实验和高级实验，目前作为基础教学和科研平台已经在高校中得到越来越广泛的应用，客户包括清华大学、中国科学技术大学、北京航空航天大学、华南理工大学、哈尔滨工业大学、解放军国防科技大学、美国佐治亚理工学院、新加坡国立大学、南阳理工大学等国内外一流高校。 产品介绍 1. TMS320F2812 DSP控制卡 特点如下： 以TI公司C28x系列的TMS320F2812芯片为 开发板资源丰富：引出片内的QEP正交编码器、SCI串行通信、PWM、片内AD、IO等接口，并外扩AD7656带6路16位AD芯片、AD5754带4路16位DA的芯片以及HCTL2032编码器解码芯片 示例程序全：附带的资料系统地介绍了DSP芯片的基本特点、硬件结构、工作原理、开发环境和使用方法，内容包括CPU内部结构、时钟和系统控制、存储空间及通用I/O接口、中断管理方式、片内外设、寻址方式和指令系统、集成开发环境CCS、DSP最小系统及相应软件设计等 本提供使建立DSP芯片的主要知识体系，能将理论知识应用到实际的DSP系统中，达到开发设计目的。 主处理器为TMS320F2812 DSP，处理能力为150MIPS 8通道的12bit AD，转换时间为250ns，输入范围为（0，3V）通道的1bit AD，转换时间为s，输入范围为（0，V） 通道16bit的DA，时间为us，输出范围为（-10，+10V） 3通道独立的PHM信号，分辨率为16位，1通道有两路输出，共6路输出，这6路输出也可以作为输出的IO引脚使用 路输入IO引脚 通道QEP单元正交编码信号处理模块 路RS232串口 128k×16bit 的片内flash 和18k×16bit 的SARAM 三个32 bit 的系统定时器，4个16 bit通用定时器 额外可扩充的功能： 5通道PHM信号，分辨率为16位 多达56个可单独编程的复用口，亦可用作通用I/O 口 三个外部中断口，并有外围中断扩展模块，可支持多达45 个外围中断 HCTL2032编码器接口 使用本公司研制的cSPACE系统，通过Matlab/Simulink设计好控制算法，将输入、输出接口替换为公司的cSPACE模块，编译整个模块就能自动生成DSP代码，在控制卡上运行后就能生成相应的控制信号，从而方便地实现对被控对象的控制。运行过程中通过cSPACE提供的MATLAB接口模块，可实时修改控制参数，并以图形方式实时显示控制结果；而且DSP采集的数据可以保存到硬盘，研究人员可利用MATLAB对这些数据进行离线处理。 实验项目 课程 学时 内容 1 MATLAB/Simulink基础教程 2 了解MATLAB/Simulink基础知识 2 电压采集和显示 2 熟