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数控机床检测装置 第三章 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 数控机床检测装置 3.6.2 多间隙磁通响应型磁头 如果用一个磁通响应型头读取磁尺上的磁化信号，输出信号往往很微弱，为了提高输出信号的幅值，同时降低对录制的磁化信号正弦波形和节距误差的要求，在实际使用时，常将几个到几十个的磁头以一定的方式联系起来，组成多间隙磁头。如图3-23所示。多间隙磁头中的每一个磁头都以相同的间距 配置，相邻两磁头的输出绕组反向串接。因此，输出信号为各磁头输出信号的叠加。多间隙磁头具有高精度、高分辨率、输出电压大等优点。输出电压与磁头数成正比，例如当 ， 时，输出的峰值达到数百mV，而 时，峰值高达1V左右。 图3-16 光电脉冲编码器的输出波形 3.4.3 光电脉冲编码器的工作原理 当圆光栅旋转时，光线透过两个光栅的线纹部分，形成明暗相间的三路莫尔条纹。同时光电元件接收这些光信号。并转化为交替变化的电信号 、 （近似于正弦波）和Z。再经放大和整形变成方波。其中 、 信号称为主计数脉冲，它们在相位上相差90°如图3-16所示；Z信号称为零位脉冲，“一转一个”，该信号与 、 信号严格同步。零位脉冲的宽度是主计数脉冲宽度的一半，细分后同比例变窄。这些信号作为位移测量脉冲。如经过频率/电压变换，又可作为速度测量反馈信号。 图3-16 光电脉冲编码器的输出波形 3.4.3 光电脉冲编码器的应用 光电脉冲编码器应用在数控机床数字比较伺服系统中，作为位置检测装置。光电脉冲编码器将位置检测信号反馈给 装置有几种方式：一是适应带加减计数要求的可逆计数器，形成加计数脉冲和减计数脉冲。二是适应有计数控制端和方向控制端的计数器，形成正走、反走计数脉冲和方向控制电平。 图3-17 脉冲编码器组成计数器方式一 如图3-17所示为第一种方式的电路图（图a）和波形图（图b）。光电脉冲编码器的输出脉冲信号 、 、 、 经过差分驱动传输进入CNC装置，仍为 相信号和 相信号，如图中所示。将 、 信号整形后，变成规整的方波（电路中a、b点）。当光电脉冲编码器正转时， 相信号超前 相信号，经过单稳电路d点的窄脉冲，与b相反向后c点的信号进入“与”门，由e点输出正向计数脉冲；而f点由于在窄脉冲出现时，b点的信号为低电平，所以f点也保持