第二章连续系统的时域分析.pptVIP

第二章 连续系统的时域分析 例2.1求微分方程y (t)+5y (t)+6y(t) = f(t) 1)当f(t) = 2e-t, t≥0; y(0)=2, y (0)=-1时全解 ； 2)当f(t) = 2e-2t, t≥0; y(0)=1, y (0)=0时全解 。 一、冲激响应 3）求阶跃响应 t0时，微分方程变为：g +2g =2 齐次解： gh(t)=c2e-2t 特解：gp(t)=1 根据冲激函数匹配法， g ‘不包含冲激函数 g(0+)- g (0-)=0 g(0+) =0 g (0+) = c2 +1=0 c2 =-1 阶跃响应g(t)=(-e-2t +1)ε(t) 也可根据冲激函数和阶跃函数之间的关系由冲激响应求解阶跃响应: 或由阶跃响应求解冲激响应: h(t)=g (t) §2.3 卷积积分 一、卷积积分 在第一章中定义了强度为1，宽度很窄的脉冲Pn(t)： 当Pn(t)作用于LTI系统时，其零状态响应为hn(t)。由于 因此，LTI系统的冲激响应为 对于任意信号f(t)，令Δτ =2/n，把f(t)分解为许多宽度为Δτ 的窄脉冲，其中第k个脉冲出现在t=kΔτ 时刻，其强度（即脉冲的面积）为f(kΔτ ) Δτ 则f(t)等于许多强度不同、位置不同的脉冲的和： 如果LTI系统在窄脉冲Pn(t)作用下的零状态响应为hn(t) ，那么根据LTI系统的性质，在上面一系列窄脉冲的作用下系统的零状态响应近似为： 在Δτ －0的极限情况下， Δτ 变为dτ，kΔτ变为τ，求和符号变为积分符号，则f(t)变为： 激励为f(t)时LTI系统的零状态响应为 这样的式子称为卷积积分。上式表明，LTI系统的零状态响应yzs(t) 是激励f(t)与冲激响应h(t)的卷积积分。 两个函数f1(t)和f2(t)的卷积积分为： 通常记做 f(t)= f1(t) * f2(t) 二、卷积积分的图示 例：两个矩形波f1(t)与 f2(t) 如图所示 1 2 t f1(t) c 1 t f2(t) 其它 其它 求解 f1(t)? f2(t) 解：1、变量 替换： 1 2 ? f1(?) c 1 ? f2(?) 2、反转： c -1 ? f2(-?) 0 3、平移： c -1 ? f2(-?) 0 将f2(-?)沿时间轴?平移t，t为参变量 c -1 ? f2(t-?) 0 t t-1 t0时向右平移，t0时向左平移 c -1 ? f2(t-?) 0 t t-1 随t取值不同，f2(t-?)出现在不同位置 4、相乘：将f1(?)和 f2(t-?)相乘 1 2 ? f1(?) c ? f1(?)f2(t-?) 0 t t-1 5、积分 c ? f2(t-?) 0 t t-1 c ? f1(?)f2(t-?) 0 t t-1 阴影的面积，即g(t)的值，是t时刻的卷积结果。 1 2 ? f1(?) f1(?) f2(-?) ? 0 1 2 ? f1(?) c -1 ? f2(-?) 0 c 1 ? f2(1-?) 0 f1(?) f2(1-?) ? 0 1 1 2 ? f1(?) c 1 ? f2(2-?) 0 f1(?) f2(2-?) ? 0 2 1 2 ? f1(?) c 3 ? f2(3-?) 0 f1(?) f2(3-?) ? 0 g(t) t 2 1 c 例：已知 , 求 。 解： 1）当 t 0 时， 2）当 t 0 时， s(t) = 0 演示 1）当 t 0 时，