第章线性动态电路的时域分析.pptVIP

第八章 线性动态电路的时域分析 第一节 动态电路的初始条件和初始状态 例2：图示电路，开关断开前电路已达稳态，t=0时开关S断开，求： 第二节 一阶电路的零输入响应 一阶RC电路的零输入响应有以下特点： 二、一阶RL电路的零输入响应 一阶RL电路的零输入响应有以下特点： 线性一阶电路的零输入响应的要点： 一阶RC电路的零状态响应： 一阶RC电路的零状态响应有以下特点： 二、RL电路的零状态响应 一阶RL电路的零状态响应有以下特点： 三、外施激励源为正弦量的一阶电路零状态响应 电感电流 第四节 一阶电路的全响应 三要素法 第五节 一阶电路的阶跃响应和冲激响应 ②将分段函数写成封闭形式 三、单位冲激函数与单位阶跃函数的关系 五、一阶电路的冲激响应：零初始状态电路在单位冲激函数激励下所引起的响应。 第六节 线性二阶动态电路的分析 一、二阶电路的零输入响应： 具体解的情况 具体解的情况 具体解的情况 具体解的情况 二、任意二阶电路零输入响应的求解 一般的二阶电路 四、激励为冲激函数的零状态响应 第七节 状态方程 一阶线性微分方程组： 二、状态变量的选取 三、状态方程的列写 直观列写法 （2）系统列写法： 系统列写法： 系统列写法： 一、状态方程和输出方程 图示二阶电路若以一个状态量为变量则列写的是一个二阶微分方程，若以两个状态量(uc,iL)为变量则可列写两个一阶微分方程，即一阶微分方程组： 节点① 回路： 又有： 此式是状态变量的一阶导数与状态变量及外施激励源之间的关系方程，称为状态方程（state equation）。 ② ① 矩阵形式 推广：对于具有n个独立的动态元件，m个输入的线性网络 ，其状态方程可写成以下形式（标准形式） 若状态变量已知，其它的响应（输出量）则为状态变量与输入量的线性组合（输出方程）。 ①网络的状态变量的个数就是电路的独立动态元件的个数。也就是一阶微分方程组中方程的个数。通常称为网络的复杂性的阶或网络的阶。 ③ 对于不含受控源的网络，若其储能元件的个数为nCL，纯电容回路数(与电压源并联的电容数)为nC，纯电感割集数（与电流源串联的电感数）为nL，则独立变量数为： ②电路中含有纯电容回路时，据KVL：回路中必然有一个电容电压能被其它电容电压表示（不独立）；含有纯电感割集时，据KCL：割集中必然有一个电感电流能被被其它电感电流表示（不独立）。不独立的电容电压电感电流不能作为网络的状态变量。 ④不含有纯电容回路和纯电感割集的网络称为常态网络(proper network)，常态网络中所有的电容电压和电感电流都是独立的，一般选取所有的状态量为变量。 （1）直观列写法（状态变量数少）： ①对只含一个电容的节点（割集）列写KCL方程； ②对只含一个电感的回路列写KVL方程； ③通过其它的KVL和KCL方程消去非状态变量 例. 列写图示电路的状态方程. ① ③ ② 解（1）选择②③节点列KCL方程 （2）选择回路1列写KVL方程 （3）选择回路2列写KVL方程消去非状态变量 代入（1）（2）两步整理后得： 例3、电路在开关闭合前处于零状态，求开关闭合后的i(t)？此电路电流能否一跃而致稳态，若可能，各个电路参数应如何选配？ 解：可视为两个一阶电路的并联  一、单位阶跃函数（unit step function） 在前述电路中当t=0时换路，将电源接入电路的过程可用下列方法表示： 这一切换特性可用阶跃函数表示。 t t t0 特性： ①可描述任意函数的起始和终止即定义域，具有“裁剪”的作用，称其为闸门函数。 t t t0 t t0 f(t) 二、单位冲激函数（unit impule function） t1 t1 “强度”为K的延时的单位冲激函数 延时的单位冲激函数 特性：采样性或筛分性 说明：冲激函数能把一个函数在冲激函数存在时刻的函数值筛分出来。 四、一阶电路的阶跃响应 ①阶跃响应：零初始状态电路，在单位阶跃电压（电流）的激励下所引起的响应。据零状态响应的求解方法 ②任意恒定输入时的零状态响应是单位阶跃响应的线性函数： 利用线性电路的特性，多次换路的情况看作不同阶跃响应的叠加。 例8-10 图示电路接入图示的矩形脉冲电压，已知uC(0)=0，试求：uC及i。 解： ①当电容有冲激电流通过时，电容电压将发生跃变. ②在冲激激励下,电容电压发生跃变,即在换路瞬间,电容短路，电压跃变到1/C,t0以后电路的输入为零,所以电路的冲激响应相当于uc(0+)=1/C所引起的零输入响应。 ③单位冲激函数是单位阶跃函数的一阶导数，据线性电路的特性则单位冲激响应是单位阶跃响应的一阶导数。 例8-11、图示电路已知iL(0-)=0，输入为冲激电压源。试求iL和uL的冲激响