第章经济系统的反馈控制.pptVIP

* * 第六章 经济系统的反馈控制 第一节、反馈控制的一般概念 第二节、经济系统的状态反馈控制 第三节、经济系统的输出反馈控制 第四节、经济系统的状态调节器* 第一节 反馈控制的一般概念 * / * / * / * / * / * / * / * / * 黄石公园：解决狼吃海狸问题 1900年，灭狼行动，农场主和游客高兴； 海狸没有食物数量聚减，海狸灭绝。 麋鹿数量增加，再增加，吃光河边植物 1930年，狼灭绝； 开环思维的结果 链 * 反馈控制的一般原理 y(k) －系统实际输出 y*(k)－系统希望输出 在经济系统中，我们通常希望在今后若干年中实际输出值序列{y(k)}能达到一定的目标值序列{y*(k)}。 输出向量的分量可以是国民收入等宏观经济变量，也可以是钢铁产量、粮食产量、发电总量等微观经济变量…… 但两者之间一定存在偏差，我们希望两者的偏差尽可能小。 * 假设 这时， y(k)与y*(k)有几种可能的关系： * 图6.1 * 因为： 本课程介绍：状态反馈控制 输出反馈控制 在无控制作用即u(k)≡0时，y(k)是已经确定而不能改变的，所以，要使y(k)趋近于y*(k)，办法是给系统施加控制作用u(k)。 控制问题的一般提法： 根据给定方程6.1.1~2描述的系统和要求的输出（目标）y*(k)，求解输入（控制/政策）u(k)，使y(k)趋近于y*(k)。 第二节 经济系统的状态反馈控制 * 一、状态反馈概念 设有：原系统 状态反馈系统： F * 推导 * 状态反馈增益矩阵—F * 二. 状态反馈的能控性与能观测性 定理6.2.1状态反馈不改变原系统的能控性，但却不一定能保证原系统的能观性。 * 引入状态反馈 ： u(k) = v(k) + Fx(k) 其中： F=[-1 0] * 进一步思考 令A’=A+BF * 三、状态反馈实现系统稳定化 与系统性能改善 系统稳定化：是指如果原系统是不稳定的，可以通过适当地选取 F使闭环系统A’的特征值的绝对值均小于1，使闭环系统渐进稳定。 系统性能改善：（极点配置问题）是指通过适当地选取 F 使闭环系统A’的特征值等于预先给定的值。 * 定理6.2.2 用状态反馈改善系统性能（任意配置闭环极点）的充分必要条件是原系统能控。 （如原系统能控，则至少存在一个是实常数矩阵 F，使A’的特征值等于预先给定的值。） * 求解状态反馈阵F的步骤： * 例6.2.2 第1步：验原系统的能控性 解： * 第2步： 第3步：