网络控制技术第讲控制网络.pptVIP

4、IEEE802.3物理层协议 * * 图3.25 不同形式的位编码 5、IEEE802.11物理层协议 * * 802.11协议主要工作在ISO协议的最低两层上，并在物理层上进行了一些改动，加入了高速数字传输的特性和连接的稳定性。 802.11bHigh Rate协议，用来对802.11协议进行补充，在802.11的1Mbps和2Mbps速率下又增加了5.5Mbps和11Mbps两个新的网络吞吐速率。 利用802.11b，移动用户能够获得同Ethernet一样的性能、网络吞吐率、可用性。 * * 3.4 数据链路层与控制网络 数据链路层的主要任务是为网络层提供一条无差错的传输线路，通常采用反馈重纠错方式来纠正传输中出现的差错。 分成两个子层：逻辑链路控制LLC(Logical Link Control)和介质控制MAC子层。 图3.26 OSI参考模型与局域网协议层次 * * 3.4 数据链路层与控制网络 图3.27 IEEE802.3MAC子层功能模块及接口 1、IEEE802.3 MAC子层协议 * * MAC子层规范格式： 图3.28 IEEE802.3的MAC帧格式 用于位同步的前导序列 目的节点MAC地址 发送节点MAC地址 数据域长度 LLC子层数据单元 帧校验，CRC-32 帧的起始定界符 1、IEEE802.3 MAC子层协议 * * 总线监听算法： 非坚持CSMA 坚持CSMA P-坚持CSMA 2、IEEE802.4/IEEE802.5 MAC子层协议 * * (1) IEEE802.5 MAC子层协议 图3.29 令牌环拓扑结构 2、IEEE802.4/IEEE802.5 MAC子层协议 * * 1字节 1字节 1字节 帧始符（SD） 访问控制（AC） 帧末符（ED） （a）令牌帧格式 1字节 1字节 1字节 2或6 字节 2或6 字节 无限制 4字节 1字节 1字节 帧始符 （SD） 访问控制（AC） 帧控制 （FC） 目的 地址 源地址 数据 校验和 帧末符 （ED） 帧状态 （FS） （b）数据帧格式 图3.30 IEEE 802.5的令牌帧与数据帧格式 2、IEEE802.4/IEEE802.5 MAC子层协议 * * (2) IEEE802.4 MAC子层协议 图3.30 令牌总线结构 3、ISO11898 MAC子层协议 * * 图3.32 CAN总线系统组成示意图 3、ISO11898 MAC子层协议 * * 图3.33 CAN的帧结构 3、ISO11898 MAC子层协议 * * 图3.34 CAN总线仲裁波形示意图 3、ISO11898 MAC子层协议 * * 图3.35 CAN总线仲裁实际波形 4、CC-LINK MAC子层协议 * * 图3.36 CC-Link T型分支 4、CC-LINK MAC子层协议 * * 图3.37 CC-Link传输帧的基本格式 4、CC-LINK MAC子层协议 * * 图3.38 传输方式 4、CC-LINK MAC子层协议 * * 图3.39 CC-Link通信过程 5、802.11 MAC子层协议 * * 802.11的MAC和802.3协议的MAC非常相似，都是在一个共享媒体之上支持 多个用户共享资源，由发送者在发送数据前先进行网络的可用性检测。 图3.40 接入点的漫游服务 * * 3.5 应用层与控制网络 1、应用层基本控制模式 (1) 源／目的地址通信模式 图3.41 通过路由器连接的两个网络 * * (2)生产者/消费者通信模式 图3.42 生产者/消费者和源/目的通信模式图示 3.5 应用层与控制网络 1、应用层基本控制模式 * * 2、CAN总线应用层有界网络解决方案 图3.45 CAN总线应用层的令牌传递模式 3.5 应用层与控制网络 * * 3.6 常用网络协议的协议栈 1、DeviceNet 协议栈 图3.46 协议层次模型描述图 图3.47 报文报文格式 DeviceNet作为基于控制网络技术的工业标准开放网络，为简单的底层工业装置与高层控制设备如工控机、PLC之间架起连接的桥梁。 * * 2、ControlNet 协议栈 图3.48 ControlNet协议栈 ControlNet 具有高吞吐量、资源共享、组态和编程简单、传输介质为同轴电缆和光纤、支持冗余介质、体系结构灵活和安装费用低等特点。 ControlNet 主要用于PLC与计算