结构力学课件-6静定结构位移计算讲解.ppt

主要内容  §6-8 线性变形体系的互等定理 本节介绍线性变形体系的四个互等定理，其中最基本的是功的互等定理，其它三个定理均可由此推导出来。 1) 功的互等定理 设有两组外力FP1和FP2分别作用于同一线弹性结构上，如图所示，(a)、(b)分别称为结构的第一状态和第二状态。 §6-8 线性变形体系的互等定理 (2)先加FP2后加FP1，外力的总功 §6-8 线性变形体系的互等定理 2) 位移互等定理 在功的互等定理中，令：FP1 =FP2 =1 §6-8 线性变形体系的互等定理 3）反力互等定理 左图分别表示二种状态，即支座1发生单位位移Δ1＝1时，使支座2产生的反力r21；另一种即为支座2发生单位位移Δ2＝1时，使支座1产生的反力r12。 3）反力互等定理 左图分别表示二种状态，即支座1发生单位位移Δ1＝1时，使支座2产生的反力r21；另一种即为支座2发生单位位移Δ2＝1时，使支座1产生的反力r12。 §6-8 线性变形体系的互等定理 §6-8 线性变形体系的互等定理 注意：该定理对结构上任何两支座都适用，但应注意反力与位移在作功的关系上应相对应，即力对应线位移；力偶对应角位移。 4) 反力位移互等定理 这个定理同样是功的互等定理的一种特殊情况。 §6-8 线性变形体系的互等定理 例：求图示半径为R的圆弧形曲梁B点的竖向位移 ， 已知EI为常数。 解：取虚力状态如下所示： 为求 取kB隔离体如下： p B O θ k F Q k N k M k d θ §6-6 荷载作用下的位移计算 θ ds O R A B F p k O R A B F =1 p §6-7 图乘法 受弯构件的位移计算公式: 若EI是常数就可提到积分号的外面,上式就变为: 若 和 中有一个是直线图, 如图所示: 代入上式有: 是常数,可提到积分号的外面 x0 yo C 形心 x y 0 dω dx A B M 图 A MP图 B x M §6-7 图乘法 x0 yo C 形心 dω dx x y 0 A B M 图 A MP图 B x M 是 图对Y轴的面积矩,可写成: 其中: --是 图的面积 --是 图的形心到Y轴的距离 有: 令: 得： --是 图形心位置所对应 图中的竖标 的 图乘法应用的前提： ▲ 杆件的EI是常数； ▲ 杆件是直杆； 的图形至少有一个是直线图形。 ▲ 两个直线图形的图乘公式： 上述公式的适用所有直线 图形的情况。 w2 w1 §6-7 图乘法 b a c d y2 y1 A B L 上述图乘公式的适用所有直线图形的情况，例： × × ｛ ｛ × × ｛ ｛ §6-7 图乘法 × ｛ l/2 l/2 h a b h l+b/3 l+a/3 顶点 h l/4 3l/4 3l/8 5l/8 h 顶点 2l/5 3l/5 l/5 4l/5 §6-7 图乘法 h 2l/3 l/3 l 几种图形的面积及形心 复杂图形的处理： + = × × × + = × × × §6-7 图乘法 例：求A点的转角和C点的 竖向位移。 解：（1）求A点的转角 （2）求C点的竖向位移 C A B 20kN 10kN/m 6m 6m 6 Fp=1 MC图 1 M=1 MA图 §6-7 图乘法 300 45 MP图 例：求图示三铰刚架C点的 相对转角。 解：荷载作用下的弯矩图和虚 设力作用下的弯矩图如图 所示。 B 20kN/m §6-7 图乘法 A C E D 8m α 6m 2m A E D B A E D B 120 120 40 40 3/4 3/4 1 MC图 Mp图 M=1 §6-7 图乘法 3/4 3/4 1 A E D B 120 120 40 40 Mp图 A E D B MC图 M=1 (a) 第一状态 FP1 1 2 Δ11 Δ21 (b) 第二状态 FP2 1 2 Δ12 Δ22 这两组力按不同次序先后作用于同一结构上时所作的总功分别为： (1)先加FP1后加FP2，外力的总功 (a) 第一状态 FP1 1 2 Δ11 Δ21 (b) 第二状态 FP2 1 2 Δ12 Δ22 功的互等定理: 即第一状态的外力在第二状态的位移上所作的虚功，等于第二状态的外力在第一状态的位移上所作的虚功。 ∵ 外力所作总功与加载次序无关， 即：W1 =