气缸用气量计算.docVIP

怎样计算气缸的耗气量，谢谢！！！Qmax=0.047D*D*s(P+0.1)/0.1*1/tQmax---最大耗气量L/minD--------缸经，cmt---------气缸一次往返所需的时间，sP-------工作压力，MPat---------气缸一次往返所需的时间，s若是电磁阀控制，这个t怎么确定呀？可以计算平均耗气量Q=0.00157ND*D*s(P+0.1)/0.1Q---平均耗气量L/minD--------缸经，cmN--------气缸每分钟的往返次数P-------工作压力，MPa是不是还应该与实际行程或活塞的平均速度有关系呀。气动系统的设计　一．? 工作方式设计 ? 1．运动一的工作顺序图（单个工作周期为19秒） ? 　1234567上升伸出夹紧缩回手腕正转90°手臂正摆180°手腕反转90°8910111213　下降二次伸出松开二次缩回手臂反摆180°延时　? 2．运动二的工作顺序图（单个工作周期为42秒）　12345反摆135°伸出500mm夹紧 缩回500mm?正摆45°678910伸出125mm松开缩回125mm正摆45°伸出500mm 1112131415夹紧 缩回500mm 上升100mm反摆45°伸出125mm 1617181920松开 缩回125mm 伸出125mm 夹紧?缩回125mm2122232425下降100mm正摆45°伸出500mm松开 ?缩回500mm 2627282930反摆45° 伸出125mm夹紧 缩回125mm?反摆45° 3132333435缩回500mm 松开缩回500mm?正摆135°延时1秒　3.运动三的工作顺序图（单个工作周期为53.5秒）　12345上升??伸出500mm夹紧?缩回500mm手腕正转90°678910手臂正摆180° ?手腕反转90°?下降?二次伸出478.5mm?松开?1112131415二次缩回478.5mm??手臂反摆180°?上升??伸出500mm?夹紧1617181920缩回500mm手腕正转90°??手臂正摆171°手腕反转90°?下降2122232425二次伸出500mm松开二次缩回500mm手臂反摆171°?上升2627282930伸出500mm?夹紧缩回500米?手腕正转90°?手臂正摆180°?3132333435手腕反转90°?下降二次伸出337.5mm松开???二次缩回337.5mm??3637手臂反摆180°?延时1秒 HYPERLINK /jd/example/robot/qidong-design/qidong-design2.htm 〈下一页〉二． 执行元件选择 1、执行元件耗气量计算： 查《机械设计手册》第5分册，可知伸缩型气缸的耗气量： 有活塞杆腔时， 无活塞杆腔时， 式中：qv1——缸前进时（杆伸出）无杆腔（包括柱塞缸）压缩空气消耗量(m3/s)； qv2——缸后退时（杆缩回）有杆腔压缩空气消耗量(m3/s)； D——气缸内径（柱塞缸的柱塞直径）(m) d——活塞杆直径 (m) t1——气缸前进（杆伸出）时完成全行程所需时间 (s) t2——气缸后退（杆缩回）时完成全行程所需时间 (s) s——缸的行程 (m) 查SMC培训教材《现代实用气动技术》，可知摆动气缸的耗气量： 式中：qrH——摆动气缸的最大耗气量；(L/min) V——摆动气缸的内部容积；(cm3) P——使用压力，(MPa) t——摆动时间，(s) ①??? 夹紧气缸： 已知气缸内径D=0.040(m)，行程s=0.04(m)，全行程所需的时间t1=0.5(s) 那么该气缸的耗气量： ②??? 伸缩气缸： 已知气缸内径D=0.032(m)，活塞杆直径d=0.012(m)，行程s=0.5(m)，全行程所需的时间t2=2(s) 那么该气缸的耗气量： 　　③??? 手腕回转气缸： 已知气缸体积V=94.25(cm3)，使用压力P=0.5(MPa)，摆动时间t=0.5(s) 那么该气缸的耗气量：④ 手臂升降气缸： 已知气缸内径D=0.05(m)，活塞杆直径d=0.02(m)，行程s=0.3(m)，全行程所需的时间t2=1.5(s) 那么该气缸的耗气量： ? 　⑤??? 摆动气缸： 已知气缸体积V=1300(cm3)，使用压力p=0.5(MPa)，摆动时间t=2(s) 那么该气缸的耗气量： 则，各执行元件的类型与主要尺寸参数如下表3-1 表3-1 各执行元件类型及尺寸参数 部件 气缸 标号 内径 mm 活塞杆直径mm 行程 mm 全行程所需时间s 耗气量 cm3/s 手指部分 夹紧 气缸 CDQ2B40-40DC 40 / 35 0.5 100.48