传递函数模型课件.pptVIP

控制系统建模 —— matlab语言称为第四代编程语言，程序简洁、可读性很强而且调试十分容易。 是matlab重要组成部分。 5.1.3 传递函数模型 拉普拉斯变换 可得出复数s平面中的函数 F(s)是时域函数f(t)在s域中的映象， 2. 线性电路的s域解法 （1） 电阻方程 （2） 电容方程，若初始电压为V(0) （3）电感方程，若初始电流为I(0) 3. s域的传递函数 设电路输入信号为f(t)，对应的s域函数F(s)。 电路的输出信号为g(t)，对应的s域函数为G(s) 则电路在s域的传递函数为： 例1：对传递函数做幅频曲线和相频曲线（exno1） （1）输入传递函数的分子系数 num=[1,1] （2）输入传递函数的分母系数 den=[3,4,5,6] （3）求解频率响应 [h,w]=freqs(num,den) （4）求幅值 amp=abs(h) （5）绘制第一个子图 subplot(2,1,1) （6）绘制幅频曲线 semilogx(w,amp) （7）求相角 ang=angle(h) （8）绘制第二个子图 subplot(2,1,2) （9）绘制相频曲线 semilogx(w,ang) 传递函数的零点、极点和增益 1）根据传递函数求解零点、极点和增益 传递函数形式 转换为零点，极点和增益形式 如果系统的所有极点都位于复平面左半平面，则系统 稳定，如果系统为稳定系统，且系统的所有零点都位 于复平面的左半平面，则系统为最小相位系统。 求零点、极点和增益的函数tf2zp [z,p,k]=tf2zp(b,a) b为传递函数的分子系数矢量 a为传递函数的分母系数矢量 z为传递函数的零点矢量 p为传递函数的极点矢量 k为传递函数的增益 例：根据传递函数求解零点、极点和增益，并判 断该系统是否稳定。（exno2） （1）输入传递函数分子系数矢量 num=[2,3,4] （2）输入传递函数分母系数矢量 den=[3,4,5,6,7,8,9] （3）利用tf2zp函数求解零点、极点和增益 [z,p,k]=tf2zp(num,den) （4）显示零点矢量z disp(‘zeros: ’) z （5）显示极点矢量p disp(‘poles: ’) p （6）显示增益 disp(‘gains: ’) k 2) 根据零点、极点和增益求解传递函数 函数 zp2tf 函数描述[b,a]=zp2tf(z,p,k) 3) 绘制零点极点图 可根据 绘制 也可根据 绘制 函数：zplane(z,p) zplane(num,den) 极点用×表示，零点用。表示 习题1：根据传递函数求解零点、极点和增益， 并绘制出幅频曲线和相频曲线，绘制零点极点图。 习题2. 分析下面的非最小相位系统 绘制频率响应曲线，并解释为什么这样的系统被 称为“非最小相位”系统，试从其频域响应加以解 释。 * * *