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例说8051第9章 步进电机的控制
* 例说89S51-C语言 9-* 逆时针旋转3.6? * 例说89S51-C语言 9-* 动态展示 * 例说89S51-C语言 9-* 2001/2002/2003/2004系列驱动IC的引脚图 * 例说89S51-C语言 9-* 内部电路 * 例说89S51-C语言 9-* 2003驱动电路 * 例说89S51-C语言 9-* CD4050引脚图 * 例说89S51-C语言 9-* 达林顿晶体管驱动电路 * 例说89S51-C语言 9-* FT5754 电路 * 例说89S51-C语言 9-* FT5754 步进电机驱动电路 * 例说89S51-C语言 9-* 实例演练9-3-1 1相驱动实验 * 例说89S51-C语言 9-* 步进电机控制电路图 * 例说89S51-C语言 9-* 流程图 * 例说89S51-C语言 9-* 1相驱动实验(ch9-3-1.c)-1 * 例说89S51-C语言 9-* 1相驱动实验(ch9-3-1.c)-2 * 例说89S51-C语言 9-* 思考一下! 当times参数为10时,每步之间的时间差距约0.5秒,则步进电机转一圈(200步)应该是100秒,请实际测量,是否相符? 试着增加times参数,看看是否能使步进电机的速度变慢?再试着减少times参数,看看是否能使步进电机的速度变快?而找出多快时,步进电机就不能正常转动? 若要从P2输出到步进电机,要如何修改程序? * 例说89S51-C语言 9-* 实例演练9-3-2 2相驱动实验 * 例说89S51-C语言 9-* 流程图 * 例说89S51-C语言 9-* 2相驱动实验(ch9-3-2.c)-1 * 例说89S51-C语言 9-* 2相驱动实验(ch9-3-2.c)-2 * 例说89S51-C语言 9-* 思考一下! 请修改程序,采用1相激磁方式驱动步进电机? 在本实验里,若将步进电机转速提高(times减少),会不会让步进电机不动?若步进电机不动,其驱动信号的频率(或周期)为何? * 例说89S51-C语言 9-* 实例演练9-3-3 1-2相驱动实验 * 例说89S51-C语言 9-* 流程图 * 例说89S51-C语言 9-* 1-2相驱动实验(ch9-3-3.c)-1 * 例说89S51-C语言 9-* 1-2相驱动实验(ch9-3-3.c)-2 * 例说89S51-C语言 9-* 思考一下! 如何将本实验里的步进电机,由正转变成反转? 在本实验里,步进电机转一圈需要多少时间? * 例说89S51-C语言 9-* 实例演练9-3-4 方向控制实验 * 例说89S51-C语言 9-* 流程图 * 例说89S51-C语言 9-* 方向控制实验 (ch9-3-4.c)-1 * 例说89S51-C语言 9-* 方向控制实验 (ch9-3-4.c)-2 * 例说89S51-C语言 9-* 方向控制实验 (ch9-3-4.c)-3 * 例说89S51-C语言 9-* 思考一下! 在本实验里,加入两个拨码开关(S1与S2),并设计一个程序,让S1接通时,则步进电机正转;让S2接通时,则步进电机反转。 例说89S51-C语言 yiher yiher 例说89S51-C语言 yiher 例说89S51-C语言 yiher 例说89S51-C语言 yiher 例说89S51-C语言 yiher 例说89S51-C语言 yiher 例说89S51-C语言 yiher 例说89S51-C语言 yiher 例说89S51-C语言 * 例说89S51-C语言 9-* 步进电机的控制 第九章 * 例说89S51-C语言 9-* 本章内容 * 例说89S51-C语言 9-* 步进电机的基本结构 * 例说89S51-C语言 9-* 步进电机的种类 * 例说89S51-C语言 9-* 步进电机的齿间距 * 例说89S51-C语言 9-* 步进电机的驱动方式 * 例说89S51-C语言 9-* 1相驱动信号的产生(左正转、右反转) * 例说89S51-C语言 9-* 1相驱动信号 * 例说89S51-C语言 9-* 1 相驱动步进电机的动作 * 例说89S51-C语言 9-* 动态展示(1相) * 例说89S51-C语言 9-* 2相驱动信号的产生(左正转、右反转) * 例说89S51-C语言 9-* 2相驱动信号 * 例说89S51-C语言 9-* 1-2相驱动信号的产生(左正转、右反转) * 例说89S51-C语言 9-* 1-2相驱动信号 * 例说89S51-C语言 9-* 非预期状态一 * 例说89S51-C语言 9-* 原始转子位置 * 例说89S51-C语言 9-*
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