单元五数控机床接口电路的设计讲义.pptVIP

《工业机器人工作站系统集成》 常州机电 《工业机器人工作站系统集成》 主讲教师：汪励 单元五 数控机床接口电路的设计 工作任务描述: 掌握工业机器人数控机床上下料工作站的特点。 掌握工业机器人数控机床上下料工作站与数控系统的接口电路。 学习目标: 通过本任务学习，应能： 1.了解数控机床的组成。 2.掌握工业机器人数控机床上下料工作站的特点。 3.掌握工业机器人数控机床上下料工作站与数控系统的接口电路。 数控机床（Computer Numerical Control Machine Tools）是由机械设备与数控系统组成的使用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床，简称CNC。 上下料机器人是在数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能，主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位精确、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。 知识准备 一、数控机床的组成 知识准备 数控机床的组成如图所示。 数控机床的组成 一、数控机床的组成 知识准备 1) 程序载体及输入/输出装置 编好的数控程序，存放在便于输入到数控装置的一种存储载体上，它可以是穿孔纸带、磁卡、磁盘等，采用哪一种存储载体，取决于数控装置的设计类型。 输入装置将数控加工程序等各种信息输入