单元一工业机器人点焊工作站的认识讲义.ppt

知识准备 6．其它辅助设备工具 其它辅助设备工具主要高速电机修磨机（CDR)、点焊机压力测试仪SP-236N、焊机专用电流表MM-315B，分别如图3-14 a)、b）、c）所示。 a）高速电机修磨机 b）点焊机压力测试仪 c）专用电流表 图3-14 辅助设备工具 (1) 高速电机修磨机：对焊接生产中磨损的电极进行打磨。 知识准备 当连续进行点焊操作时，电极顶端会被加热，氧化加剧、接触电阻增大，特别是当焊接铝合金以及带镀层钢板时，容易发生镀层物质的粘着。即便保持焊接电流不变，随着顶端面积的增大，电流密度也会随之降低，造成焊接不良。因此需要在焊接过程中定期打磨电极顶端， 除去电极表面的污垢，同时还需要对顶端部进行整形，使顶端的形状与初始时的形状保持一致。 (2) 点焊机压力测试仪：用于焊钳的压力校正。 在电阻焊接中为了保证焊接质量，电极加压力是一个重要的因素，需要对其进行定期测量。 电极加压力测试仪分为三种：音叉式加压力仪、油压式加压力仪、负载传感器式加压力仪。 压力测试仪SP-236N为模拟型油压式加压力测量仪。 (3) 焊机专用电流表：专用电流表用于设备的维护、测试焊接时二次短路电流。 在电阻焊接中，焊接电流的测量对于焊接条件的设定以及焊接质量的