单元一工业机器人自动生产线工作站的认识讲义.ppt

* 谢谢！ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 《工业机器人工作站系统集成》 常州机电 《工业机器人工作站系统集成》 主讲教师：汪励 单元一 工业机器人自动生产线工作站的认识 工作任务描述: 通过机器人自动生产线工作站布置图，认识工业机器人自动生产线工作站。 学习目标: 通过本任务学习，应能： 1.了解工业机器人自动生产线工作站的组成与特点。 2.熟悉工业机器人自动生产线工作站外围系统的作用。3.熟悉工业机器人自动生产线工作站的工作过程。 知识准备 工业机器人自动生产线工作站由机器人上下料工作站、机器人装配工作站组成，二个工作站由工件输送线相连接。整体布置如图所示。 一、工业机器人自动生产线工作站的组成 工业机器人自动化生产线工作站整体布置图 知识准备 1．工业机器人上下料工作站的组成 工业机器人上下料工作站由上下料机器人、数控机床、PLC控制柜、输送线、等组成。 (1) 数控机床 数控机床如图所示。数控机床的任务是对工件进行加工，而工件的上下料则由工业机器人完成。 一、工业机器人自动生产线工作站的组成 数控机床 知识准备 1．工业机器人上下料工作站的组成 (2) 工业机器人及控制柜 数控机床加工的工件为圆柱体，重量≤1Kg，机器人动作作范围≤1