单片机-步进电机控制论文讲义.doc

郑州科技学院 《单片机原理及应用》课程设计 题 目 基于51单片机的单个步进 电机控制器设计与实现 学生姓名 XX 专业班级 XX 学 号 XX 院 （系） 信息工程学院 指导教师 XXXX 完成时间 年 月 日 目 录 0 引言 11　步进电机控制总系统设计 1 1.1　系统框架 1 1.2　主控芯片选择 2 1.3　步进电机的选择 3 1.4　电机驱动的选择 4 2 系统硬件电路设计 4 3 控制系统软件分析与设计 16 3.1 主程序流程图 17 3.2 读按键子程序流程图 18 3.3 按键处理子程序流程图 19 3.4 电机控制中断程序流程图 20 4 系统调试与改进 22 5 总 结 24 参考文献 26 附录1 系统总体电路图 27 附录2 元器件清单 28 附录3 源程序 28 0 引言 本论文所选的步进电机是四相步进电机，采用的方法是利用单片机控制步进电机的驱动。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一