先进制造技术2（先进制造装备及技术）.pptVIP

制造自动化技术的内容 制造自动化？ 指用机电设备工具取代或放大人的体力，甚至取代和延伸人的智力，以自动完成特定的作业，实现人机系统的协调和优化。 包括: 物料的存储、运输、加工、装配和检验等各个生产环节的自动化。 任务: 研究制造过程的规划、管理、组织、控制与操作等的自动化。 制造自动化技术的内容 制造自动化按对象可以分为 : 单机自动化 制造过程自动化 制造系统管理自动化 制造自动化技术包括： 数控技术 工业机器人 柔性制造系统（FMS） 自动检测及信号识别技术 过程设备工况监测与控制 数控机床及技术 数字控制（Numerical Control）是—种借助数字、字符或其他符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法，简称数控。 数控技术是指用数字化信号对设备运行及其加工过程进行控制的一种自动化技术 第一代数控系统： 1952年，麻省理工学院 研制出一台二坐标联动、 利用脉冲乘法器原理的 数控铣床（硬接线）， 使用的电子元件为电子管。 数控技术的发展 第二代数控系统： 1959年，晶体管元件出现，数控系统中广泛采用晶体管和印刷电路板 。1959年3月， Kenney ＆ Trecker Corp．发明了带有自动换刀装置的数控机床，称为加工中心（Machining Center，MC） 第三代数控系统： 1965年，出现体积小，功耗低的小规模集成电路，使数控系统的可靠性大大提高。 第四代数控系统 ： 1970年前后，大规模集成电路及小型计算机。 第五代数控系统 ： 1974年，以微处理器为核心的数控系统。 第六代数控系统 ： 1990年，基于PC(微机)的数控系统。 数控机床的分类 （1）按工艺用途分为： 金属切削类数控机床 金属成形类数控机床 数控特种加工机床 （2）按伺服控制系统分为： 开环控制数控机床 闭环控制数控机床 半闭环控制数控机床 （3）按数控系统的功能水平分为： 高档数控机床 中档数控机床 低档数控机床 2. 数控机床的特点 高精度 高效率 高柔性 高自动化 高效益 运动控制 （1）点位控制 运动控制 （2）直线控制 运动控制 （3）轮廓控制 2. 坐标系 （1）数控机床坐标轴系及运动方向 （2）机床坐标系与工件坐标系 1. 数控加工程序的编写 （1） 程序结构 零件加工程序是由主程序和可被主程序调用的子程序组成 子程序有多级嵌套； 主程序和子程序都是由若干个按规定格式书写的“程序段”组成； 程序段是由按一定顺序和规定排列的“功能字”（简称“字”）所组成； 每个字是一个控制机床的具体指令，由表示地址的英文字母或特殊文字开头，其后跟着几个数字构成。 （2）程序段格式 最常用的是字地址格式 ： N××××G××X××××.×××F××S××T××M××LF （3）数控加工程序常用的编程指令： 1）准备功能指令：由字符G和其后的1~3位数字组成 快速点定位指令（G00） 直线插补指令（G01） 圆弧插补指令（G02，G03） 刀具半径补偿指令（G40、G41、G42） 3. 案例：数控车削编程 车削零件尺寸及要求如图所示，以工件左端面及80外圆为安装基准，并取夹盘端面回转中心为工件坐标系零点。其工艺路线为： （1）倒角→粗车M36x4螺纹实际外圆→40外圆→50端面→R35圆弧面； （2）精车M36×4螺纹实际外圆→40外圆→50端面→R35圆弧面； （3）切30处空刀槽； （4）切M36×4螺纹。 3. 案例：数控车削编程 根据加工要求选外圆车刀、切槽刀及60°螺纹车刀各一把。相应编号分别为02、04和06。各刀具的零点坐标为： （1）02号刀的坐标设定：X=2×(170－35)＝270 Z=450－5－(40－25)=430 （2）04号刀的坐标设定：X＝2×(170－30)=280 Z=450－(40－25)＝435 （3）06号刀的坐标设定：X=2×(170－25)＝290 Z=450＋5－(40－25)=440 加工中心的组成与工作原理 1. 加工中心的组成： 基础部件 主轴部件 数控系统 自动换刀装置 2. 加工中心的工作原理 加工中心的分类与特点 1. 加工中心的分类 （1）按工艺用途分为： 镗铣加工中心 车削加工中心 钻削加工中心 （2）按主轴特征分 立式镗铣加工中心 卧式镗铣加工中心 加工中心的分类与特点 2. 加