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§2.5 卷积的性质 代数性质 微分积分性质 与冲激函数的卷积 一．代数性质 1．交换律 2．分配律 3．结合律（有成立的条件) 系统并联运算 系统级联运算 系统并联 系统并联，框图表示： 结论：子系统并联时，总系统的冲激响应等于 各子系统冲激响应之和。 系统级联 系统级联，框图表示： 结论：时域中，子系统级联时，总的冲激响应等 于子系统冲激响应的卷积。 二．微积分性质 推广： 微分、积分性质联合应用 g(t)的积分 微分n次，积分m次 m=n, 微分次数＝积分次数 三.与冲激函数的卷积 推广： 例2-5-1 注意 ? 用微积分性质 直接 例2-5-2 图(a)系统由三个子系统构成，已知各子系统的冲激响应 如图(b)所示。求复合系统的冲激响应 ，并画出它的波形。 (a) (b) 解： X * X 江苏大学电气学院 2007.3 第2章 连续时间系统的时域分析 系统的数学模型与算子表示法 连续时间系统的响应 冲激响应与阶跃响应 卷积及其性质 §2.1 连续时间系统的数学模型 n 阶线性时不变系统的数学模型 一个线性系统，其激励信号 与响应信号 之间的关系，可用微分方程描述： 若系统时不变，则a，b均为常数，方程为常系数n阶线性常微分方程。 阶次：方程的阶次由独立的动态元件的个数决定。 §2.2 连续时间系统的响应 一、零输入响应与零状态响应 在一定条件下，激励源与起始状态之间可以等效转换。即可以将原始储能看作是激励源。 1.初始条件与等效激励源 系统零输入响应——求系统方程的齐次解，待定系数由未加激励时的初始条件确定。 系统零状态响应——在激励作用下求系统方程的非齐 次解，待定系数由初始条件和激励信号共同确定。 求解非齐次微分方程是比较烦琐的工作，所以引出卷积积分法。 2.求解 §2.3 冲激响应和阶跃响应 冲激响应 阶跃响应 一．两者的定义及关系 1．定义 冲激响应：系统在单位冲激信号 作用下的零状态响应，一般用h(t)表示。 阶跃响应：系统在单位阶跃信号 作用下的零状态响应，一般用g(t)表示。 2.两者关系 由线性时不变系统的微积分性质知： 二、冲激响应 对于线性时不变系统,可用转移算子表示为 冲激响应求法有三种： 转移算子法 直接法 间接法 间接法 思路： 看成f(t) 初始条件 由LTI系统性质 例2-3-3 间接法 §2.4 卷积及其图解 卷积的定义 卷积的图解 一．卷积的定义 利用卷积可以求解系统的零状态响应。 或 卷积积分记为 利用卷积求系统的零状态响应 任意信号f(t)可表示为冲激序列之和 这就是系统的零状态响应。 二．卷积的图解 由于系统的因果性或激励信号存在时间的局限性，卷积的积分限会有所变化。卷积积分中积分限的确定是非常关键的。 借助于阶跃函数确定积分限 利用图解说明确定积分限 例2-4-1 1．列写KVL方程 2．冲激响应为 4.定积分限（关键） 卷积的图解说明 用图解法直观，尤其是函数式复杂时，用图形分段求出定积分限尤为方便准确，用解析式作容易出错，最好将两种方法结合起来。 例2-4-2 X 浮动坐标 t ：移动的距离 t =0 f2(t-?) 未移动 t 0 f2(t-?) 右移 t 0 f2(t-?) 左移 t ?-1 两波形没有公共部分，二者乘积为0，即积分为0 -1 t ?1 时两波形有公共部分，积分上下限范围为公共部分的时间轴范围。 1 t ?2 即1 t ? 2 2 t ? 4 即2 t ? 4 t 4 即t 4 t-31 卷积结果 当 或 为非连续函数时,卷积需分段,积分限也 要分段定。 积分上下限和卷积结果区间的确定 [A,B] [C,D] [A+C,B+D] 一般规律： 上限 下限 (1)积分上下限 (2)卷积结果区间 -1 + 1 总结 求解响应的方法： 时域经典法： 双零法： 零输入响应： 零状态响应： 完全解=齐次解 + 特解 解齐次方程，用初始条件求系数； X 江苏大学电气学院 2007.3 *