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一、单项选择题 1．设某系统开环传递函数为G(s)=，则其频率特性奈氏图起点坐标为( C ) A．(-10，j0) B．(-1，j0) C．(1，j0) D．(10，j0) 2．在串联校正中，校正装置通常（B） A．串联在前向通道的高能量段 B．串联在前向通道的低能量段 C．串联在反馈通道的高能量段 D．串联在反馈通道的低能量段 3．已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（A） A．0型系统 B．I型系统 C．Ⅱ型系统 D．Ⅲ型系统 4．设某环节的传递函数为G(s)＝，当ω＝0.5rad／s时， 其频率特性相位移θ(0.5)=（A） A．－ B．－ C． D． 5．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ D） A．系统输出信号与输入信号之比 B．系统输入信号与输出信号之比 C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 6．控制系统中,基本环节的划分，是根据（D） A．元件或设备的形式 B．系统的物理结构 C．环节的连接方式 D．环节的数学模型 7．比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（A） A．动态偏差越小 B．动态偏差越大 C．振荡越小 D．过渡过程缩短 8．同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（A） A．相同 B．不同 C．不存在 D．不定 9．2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（B） A．－60dB／dec B．－40dB／dec C．－20dB／dec D．0dB／dec 10．已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)＝，则相位裕量γ的值为（B） A．30° B．45° C．60° D．90° 11．单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是（D） A．at2 B．Rt2 C．t2 D．t2 12．当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（C） A．ζ0 B．ζ＝0 C．0ζ1 D．ζ≥1 13．一阶系统G(s)=的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间(A) A．越长 B．越短 C．不变 D．不定 14．若一系统的特征方程式为(s+1)2(s－2)2+3＝0，则此系统是（C） A．稳定的B．临界稳定的C．不稳定的 D．条件稳定的 15．超前校正装置的最大超前相角可趋近（D） A．－90° B．－45° C．45° D．90° 16．单位阶跃函数的拉氏变换是（C） A． B． C．1/S D．1 17．单位斜坡函数r(t)的数学表达式是r(t)=（C） A．a2t B．t2 C．t D．vt 18．在实际中很少单独使用的校正方式是（D） A．串联校正 B．并联校正 C．局部反馈校正 D．前馈校正 19．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（A） A．-90° B．-45° C．45° D．90° 20．线性定常离散系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程式的根在Z平面（A） A．单位圆内B．单位圆外C．右半平面 D．左半平面 21．当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（B） A．0 B．=0 C．01 D．≥1 22．设二阶振荡环节的传递函数G（s）=，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（B）A．2rad/s B．4rad/s C．8rad/s D．16rad/s 23．设某环节频率特性为G(j)，当，其频率特性相位移为（B） A．-180° B．-90° C．0° D．45° 24．控制系统的稳态误差ess反映了系统的（A） A．稳态控制精度 B．相对稳定性 C．快速性 D．平稳性 25．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为，该系统闭环系统是（D） A．稳定的 B．条件稳定的 C．临界稳定的 D．不稳定的 26．系统的开环传递函数为，当T=1s时，系统的相位裕量为（B） A．30° B．45° C．60° D．90° 27．某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=k，该校正装置为（B） A．滞后校正装置B．超前校正装置 C．滞后—超前校正装置 D．超前—滞后校正装置 28．设开环系统频率特性G(j，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为（B）A．-60dB/dec B．-40dB/dec C．-20dB/dec D．0dB/dec 29．若某系统的传递函数为G(s)=，则其频率特性的实部R(ω)是（ A ） A． B．- C． D．- 30．已知系统前向通道和反馈