自校零和自校准技术讲解.doc

新型传感器论文 题目：自校零和自校准技术  摘要 本文从原理上分析论证了自校准与自校零技术；重点论述了实时在线校准技术的实现方法，从校准的定义出发，引申出了仪器仪表自校准的概念，并对自校准实现的基本原理和过程进行了分析，提出了自校准设计过程中几个关键点，以及这些关键点对自校准的影响。 关键词：传感器；电信号；自校零技术；自校准技术 第一章 引言 在传感器的测量过程中，由于仪器内部器件的零点偏移及其温漂，即使零输入时也有输出读数，产生测量误差。 进行自校准的目的，其一，不必将测试仪器仪表脱离原有的环境专门送至校准机构进行校准，在误差精度满足的前提下，提高便利性，同时保证环境的一致性；其二，某些电测仪器设备集成在大型设备中，不容易拆卸，若能够自校准，将更加方便；其三，单片机等控制器及校准电路为自校准的实现成为了可能，可实现自动化，不用进行人工校准。 本文主要针对传感器的自校零技术和自校准技术进行论述。通过对这方面的了解与学习，希望可以在现有的技术水平上进行改进，使其有更好的性能，能更准确地工作，更好地为我们所用。 第二章自校零技术 在传感器的测量过程中，由于仪器内部器件的零点偏移及其温漂，即使零输入时也有输出读数，产生测量误差。 2.1自校零的原因 因为仪器存在误差且误差很可能随环境而变化，所以就需要设计一种自校正装置，使得传感器的参数发生漂移时能够实现自我的补偿与校准，从而使得测量结果更加精确。 以线性系统为例，假设一传感器系统经标定实验得到的静态输出(y)—输入(x)特性如下： y=a0+a1x 式中：a0——零位值，即当输入x=0 时之输出值； a1——灵敏度，又称传感器系统的转换增益。 对于一个理想的传感器系统，a0与a1应为保持恒定不变的常量。但是实际上，由于各种内在和外来因素的影响，a0 , a1都不可能保持恒定不变。譬如，决定放大器增益的外接电阻的阻值就会因温度变化而变化，因此就会引起放大器增益改变，从而使得传感器系统总增益改变，也就是系统总的灵敏度发生变化。设a1=S+Δa1, 其中S为增益的恒定部分，Δa1为变化量；又设a0=P+Δa0，P为零位值的恒定部分，Δa0为变化量，则 式中：Δa0——零位漂移；  Δa1——灵敏度漂移。 2.2传感器的实时在线自校准 2.2.1实时测量零点 实时测量零点有两种方法，方法一：不含传感器自校，如图2.1所示；方法二：含传感器自校，如图2.2所示。 2.1方法一(不含传感器自校) 2.2 方法二（含传感器自校） 从上面两幅图中可以看到传感器每次工作的时候都会测零，这种方法称为实时实时测量零点。 2.2.2线性系统 图(2.2)所示的自校准功能实现的原理框图，能够实时自校包含传感器在内的整个传感器系统。标准发生器产生的标准值xR、零点标准值x0与传感器输入的被测目标参数x的属性相同。如，输入压力传感器的被测目标参量是压力P=x，则由标准压力发生器产生的标准压力PR= xR，若传感器测量的是相对大气压PB的压差(又称表压)，那么零点标准值就是通大气x0=PB，多路转换器则是非电型的可传输流体介质的气动多路开关——扫描阈。同样，微处理器在每一特定的周期内发出指令，控制多路转换器执行校零、标定、测量三步测量法，可得全传感器系统的增益/灵敏度为： ——标准值xR为输入量时的输出值； ——零点标准值x0为输入量时的输出值。 整个传感器系统的精度由标准发生器产生的标准值的精度来决定。只要求被校系统的各环节，如传感器、放大器、A/D转换器等，在三步测量所需时间内保持短暂稳定。在三步测量所需时间间隔之前和之后产生的零点、灵敏度时间漂移、温度漂移……都不会引入测量误差。这种实时在线自校准功能，可以采用低精度的传感器、放大器、A/D转换器等环节，达到高精度测量结果的目的。因此具有自校准功能的智能传感器系统实现了高精度。 2.2.3非线性系统 对于输入—输出特性呈非线性的系统，只采用两个标准值的三步测量法来进行自校准则是不够完善的。 实时在线自校准功能的实施过程是： （1）对传感器系统进行现场、在线、测量前的实时三点标定，即依次输入三个标准值：，，，测得相应输出值：，，。 （2）列出反非线性特性拟合方程式x(y)= +y+ （3）由标定值求反非线性特性曲线拟合方程的系数，，。按照最小二乘法原则，即方差最小，即 已知，，数值后，反非线性特性拟合方程式即被确定，这时智能传感器系统可由转换开关转向测量状态。因此，只要传感器系统在实时标定与测量期间保持输出—输入特性不变，传感器系统的测量精度就决定于实时标定的精度，其它任何