自整定PID调节器过程控制系统图纸读图讲解.ppt

第八讲 自整定PID调节器过程控制系统图纸读图 专家系统由知识库和推理机构组成,核心是知识库，就是按照专家的整定与操作经验总结成的整定手册，包括响应曲线，控制目标和整定规则。 （2）控制目标 在线自整定：观察输出是否有波动，有，则重新计算过程特性参数及PID参数。 二、过程控制系统图纸读图 内容包括： 管道仪表流程图图例符号，仪表流程图； 自控工程图例符号，控制室平面布置图，仪表盘布置图和接线图，仪表供电供气系统图，电缆管缆外部连接系统图，电缆管缆平面敷设图，仪表回路图，仪表接地系统图； 仪表安装图常用图例符号，温度、压力、流量、物位、分析仪表安装图。 一、管道仪表流程图 按照统一规定的图形符号和文字代号，用图示的方法把建立工业生产工艺装置所需的全部设备、仪表、管道、阀门以及主要管件，按照它们各自的功能以及工艺要求组合起来，以起到描述工艺装置的结构和功能的作用。 它表达了部分或整个生产工艺流程，体现了对该工艺过程所实施的控制方案。可以通过它清晰了解生产过程的自动控制实施方案等各项管信息。 1、仪表功能标志： 用几个大写英文字母组合表示对某个变量的操作要求（TIC等）。 第一位（或前两位）字母称为首字母，表示被测变量。 其余一位或多位称为后继字母，表示对该变量的操作要求。 《过程检测和控制系统用文字代号和图形符号》（HG/T20505-2000）中作了详细规定。 2、仪表位号 由仪表功能标志和仪表回路编号两部分组成。 例如：FIC-116，TRC-158 ●功能字母代号： ①首位：F流量，L物位，T温度，S速度等。 ②后继：C控制，I指示，T变送，R记录 ●仪表回路编号由工序号和顺序号两部分组成。 例如：FIC-116中的第一个1是工序号，16是顺序号。 3、常规仪表及计算机控制系统图形符号 二、仪表盘布置图 表示出仪表在仪表盘、操作台和框架上的正面布置位置，标注出了仪表位号、型号、数量、中心线与横坐标尺寸，并表示出仪表盘、操作台和框架的外形尺寸和颜色。 三、仪表回路图：是采用直接连线法，将一个系统回路中的所有仪表、自控设备和部件的连接关系表达出来的图纸。 把安装、施工、检验、投运、维护所需的全部信息方便地表示在一张按照一定规格绘制的图纸上，改善了回路信息的完整性和准确性，便于使用仪表回路图的各类人员之间的交流和理解。 四、接地系统图：表示控制室和现场仪表设备的接地系统，主要包括地点位置，分类，接地电缆的敷设以及规格，数量和接地电阻值等要求。 按照接地设置情况和接地作用不同，接地可以分为保护接地和工作接地。 《中华人民共和国行业标准 仪表系统接地设计规定》 （HG/T 20513-2000） ●保护接地：将用电仪表的金属外壳和自控设备在正常情况下不带电的金属部分与接地体之间作良好的金属连接，以防止不带电的金属导体由于绝缘损坏等意外事故可能带上危险电压，保证人身设备安全。 ●工作接地：为了保证仪表可靠地正常工作而设置的接地。包括信号回路接地、屏蔽接地和本质安全仪表接地。 接地系统包括接地连接和接地装置两部分。 ●接地连接包括接地连线，接地汇流排，接地分干线，接地汇总板和接地干线等。 ●接地装置包括总接地板、接地总干线和接地极等。 五、流量孔板安装图 六、差压变送器安装图 作业：自学两个标准 * * 第三章 调节器 教学目的要求：掌握基本控制规律及其对控制过程的影响；掌握DDZ-III型控制器的结构、电路及工作原理分析；理解数字调节器和可编程序调节器的功能和原理，了解它们的使用方法；理解PID参数自整定调节器的功能与结构，了解其使用方法。 教学重点：PID控制规律，数字调节器和可编程序调节器的原理DDZ-III型控制器的结构、电路及工作原理分析 教学难点：基本控制规律及其对控制过程的影响。 教学目的与要求：了解PID自整定调节器基本概念， 了解自整定专家系统及整定过程 ,熟悉过程控制系统图纸表示方法,会识图 教学重点：自整定专家系统及整定过程，过程控制系统图纸表示方法 教学难点：自整定专家系统及整定过程 * 一、 PID参数自整定调节器 PID参数自整定是对于一个正在运行的控制系统，特别是 定值改变的控制系统自动整定控制回路中的PID参数。 PID参数自整定的方法有多种，大致可分为两大类。 1.波形识别法 这类方法有两种类型：一种是在系统中加入具有继电特性 性的非线性环节，使系统产生自激等幅振荡，通过测取振荡波 的振幅和周期，求取系统的临界振荡参数，再利用Ziegler- Nichols规则对PID参数进行整定。另一种是根据过程输出曲线 形状判别来整定PID参数。 * 在系统正常运行中，对由给定值变化或由扰动产生的输出波形进行实时识