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推土机设计 推土机概述 推土机的概念 推土机是一种在履带或轮式牵引车前面安装了推土装置及其操纵机构的自行式施工机械。 推土机的用途 推土机主要用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可完成短距离内松散物料的铲运和堆集作业。还可作助铲机。配备松土器，可进行预松作业。 推土机的分类 （1）按发动机功率的大小，推土机可分超小型（≤30kw ）、小型（30～75kw ）、中型（75kw～225kw）、大型（225～745kw）和特大型（≥745kw ）。 （2）按行走方式，推土机可分为履带式和轮胎式两种。 推土机的分类 （3）按传动方式分有机械式、液力机械式、全液压式和电传动式四种。 推土机的分类 （4）按推土机的用途可分为地面普通型推土机和专用型推土机。 （5）按推土板安装方式分有固定式（直铲式）和回转式（角铲式）。 推土机的行业发展 Benjamin Holt ，1904；C.L.Best ，1906 卡特彼勒（Caterpillar Inc.） ，1925，D3-D11 ，D11 RCD，柴油机功率达634kw 小松（komatsu） ，1947，13 个系列D21-D575 ，D575A-3SD，柴油机功率达858kw 德国利勃海尔集团（Liebheer） ，其推土机全部采用静液压驱动 我国，拖拉机，1979引进…，TY系列 山推、宣工、彭浦、黄河… 推土机的技术发展 大型、专用、一机多用 液压化 轮胎式 新技术 高驱动，模块化，高强度机架，全密封六面体驾驶室 ，智能化（GPS的应用、动力传动系统控制 、自动找平技术、状态监测和故障诊断 ） 超湿地推土机 专用推土机 SD型高驱动推土机 推土机主要由基础车和工作装置组成。 推土机的基础车由内燃机和底盘组成。 履带行驶系统 转向马达固定时，主传动使机器直线行驶； 主传动固定时，转向马达使机器原地转向； 转向马达和主传动同时作用时，普通转向。 推土机的整机参数 1、推土机重力：结构重力、使用重力 （1）比重力Gj / Neh 履带式推土机：1.15~1.5kN/kW 轮胎式推土机：0.82~1.09kN/kW （2）比功率 Neh / Gj 履带式推土机：0.67~0.87kN/kW 轮胎式推土机：0.92~1.22kN/kW （3）接地比压 q= Gs/ F= Gs /（2×103Lb） 接地比压 动态变量； 其大小影响机器的通过性； 其分布状态影响机器的牵引性和稳定性； 一般取值： 履带推土机0.06Mpa左右， 湿地推土机小于0.03Mpa； 履带结构L/b： 一般推土机4.6~5.7，狭长型 湿地推土机2.4~3.5，短宽型 切土速度：l～2档，一般为2.5～3.0公里／小时； 运土速度：2～3档，一般为切土速度的二倍左右； 返回速度：3档以上，半刚性悬架履带推土机不大于7公里／小时；弹性悬架履带推土机不大于15公里／小时；轮胎推土机必须大于10公里／小时。 倒行速度：一般比该前进档的速度高25～40％。对于半刚性悬架履带推土机，最高档速度一般为10～12公里／小时 。 液力机械传动推土机，将上述各值提高1～1.5公里／小时。 。 3、推土机牵引力 (1)切线牵引力 (2)附着力 (3)顶推力：是铲刀切削刃上发挥出来的推土力。 PkP=Pk-Pf 比推力：qkP=PkP /Bg (4)铲刀垂直压力PZ ： 以推土机在油缸力作用下，抬头失稳极限情况确定 比压入力qZ：是铲刀单位支地面积的垂直压力 。 比推力表示推土机推土作业的能力 比压入力表示推土机强制入土的能力 4、推土机的铲刀升降速度vDb 油缸运动速度Var 铲刀平均升降速度VDb 影响VDb的因素： 铲刀结构尺寸、液压系统压力、油缸运动速度、推土速度v1 5、轨距B (1)转向性能系数L/B ＝1.2 ～1.5 (2)最小转弯半径R 6、通过性参数 驶入角： 固定式铲刀推土机取≥20°- 30°； 回转式铲刀推土机取≥20°- 25°。 离去角： 一般取≥20°。 离地间隙： 一般取为280-450毫米。 推土机的作业阻力 计算工况：最大作业阻力工况 作业阻力 （1）切削阻力PN： 切土阻力、运移阻力、摩擦阻力、上