第十章轮系.docVIP

教学目地：1 了解齿轮系的类型及应用 2掌握定轴轮系传动比的计算公式的应用 3掌握行星轮系传动比的计算公式的应用 4了解简单混合轮系传动比的计算方法 教学重点：定轴轮系、行星轮系传动比的计算 教学难点：行星轮系传动比的计算 第十章 轮系 轮系：采用若干对齿轮，组成轮系来完成传动要求。 分类（按轮系运动时轴线是否固定）： （1）定轴轮系 轮系运动时，所有齿轮轴线都固定的轮系，称为定轴轮系。 （2）行星轮系 轮系运动时，至少有一个齿轮的轴线可以绕另一根齿轮的轴线转动，这样的轮系称为行星轮系。 行星轮：轴线可动的齿轮绕O1或OH公转。 太阳轮：轴线固定不动 图10-1 图10-2 定轴轮系 一对齿轮传动比：输入轴与输出轴的角速度（转速）之比。 轮系传动比：输入轴与输出轴的角速度（转速）之比。 说明：正、负号表示转向；相同用正号，相反用负号。对于非平行轴定轴轮系，各轮转动方向用箭头表示。 10.1.1 平行轴定轴轮系 1、轮系传动比（推导）：在平行轴定轴齿轮系中，当首轮轮1的转速为n1，末轮轮k转速为nk，则此齿轮系的传动比为： 式中，m为齿轮系中从轮1到轮k间，外啮合齿轮的对数 惰轮：不影响轮系传动比的大小。改变了传动比的正负号，即改变了齿轮系的从动轮转向 2、传动比i求法如下： （1）传递路线为： （1—2）＝（2′—3）＝（3′—4）＝（4—5） （2） 传动比i的大小 （3）根据已知条件数学计算 例10-1 在图10-1所示的齿轮系中，已知z1=20，z2=40，z2 =30，z3=60， z3 =25，z4=30，z5=50，均为标准齿轮传动。若已知轮1的转速n1=1 440 r/min，试求轮5的转速。 解： （1）传动路线（1—2）＝（2′—3）＝（3′—4）＝（4—5） （2） （3）n5=n1/i=1440/（－8）=－180r/min 负号，表示轮1和轮5的转向相反。 例10-2 图10-3所示的轮系中，设已知z1=16，z2=32，z2 =20，z3=40，z3 =2，z4=40，均为标准齿轮传动。已知轮1的转速n1=1 000 r/min，试求轮4的转速及转动方向。 解： （1）传递路线为： （1—2）＝（2—3）＝（3—4） （2）传动比： （3）根据已知条件计算： n4=n1/i=1000/80=12.5 r/min 轮4的转向如图所示应该逆时针转动。 图10-3 10.2 行星轮系 在图10-