[2017年整理]功率流-振动传递原理.docVIP

Journal of Mechanical Science and Technology 22(2008) 2107-2121 Diagnoise and control of machine induced noise and vibration in steel construction Wei-Yu Lu and Wei-Hui Wang Mobility theory and power flow transmission 导纳（传递）原理和功率流传递 一：多点耦合系统的导纳（mobility of multipole coupling system ） 在线性运动范围内，对于单一的简谐振动结构的导纳等于速度和力的比率，例如上图，最简单的情况，振源通过一个连接点（可以螺栓连接、也可以是隔振器等多种方式）与地面或基础相连，瞬时振源的力，速度，基础或地面得到的力，速度。 在振源力的作用下，振源处的点1导纳 地面的点2导纳 对于线性系统，传递导纳 则速度向量和力向量可用导纳矩阵联系起来： 上面的情况只是设备与地面或基础只有一个连接点的情况，如果有N个连接点则公式就变为： 其中： modal constant 模态常数 mass normalized modal matrix 质量归一化模态矩阵 undamped natural frequency of the mode 第r阶模态无阻尼固有频率 the exciting frequency 激励/激振频率 structural damping loss factor of the mode 第r阶模态结构阻尼损耗因子 二：从设备传到结构上的振动能量/功率（Vibrational power input to a receiving structure from machine） 设 激振力，相应的速度 传到结构（地面）的瞬时振动功率 对于简谐激励（harmonic excitation）力为：，作用在导纳为的结构上的 一点，在这点上产生的速度为 其中：激振力和速度间的相位角（phase angle） 则瞬时输入的振动功率为： 其中：是复速度（complex velocity）的共轭(conjugate) 通常我们只讨论一段时间内输入功率的平均值，则对上式积分得： 从上式可以看出，平均输入功率与相角有关，如果，无阻尼，则 结构上的任何一点，速度和力通过频率响应（frequency response）导纳（阻抗）函数联系在一起。 Mobility function impedance function 这样上面的公式改写为： 其中：为导纳函数的实部 为阻抗函数的实部 （P2109右半部分没有理解）上面的公式是只有一个支点的情况，现在假定有个支点（连接点），则导纳函数就是一个阶矩阵，则上面两个公式写为矩阵的形式： 三：通过设置隔振器降低传递导纳 Explaination of reduction in transfer mobility by inserting isolator 假设有两个子系统的形式，子系统a和b,如图所示： F1V F1 V1 F2 V2 F3 V3 F4 V4 (a) (b) 两个子系统的端点分别为1，2和3，4，其中代表力，代表速度。当两个系统连接在一起时，，。用向量的形式表示为： （1） 其中和是（four-pole parameters）四级参数。 我们的目的是（），因为4点是受力点，而1点是发力点，因此根据上式有： （2） 又由公式（1）得 根据导纳矩阵： 根据公式（1） 由于和的符号正好相反，而我们这里研究的是大小问题，所以上式中的提出负号，代入绝对值，把上式写成： 即： 可以看出，联合系统的传递传递导纳并不是两个子系统传递导纳（，）的简单和，子系统连接点的导纳对总导纳起着至关重要的作用。 这就能显示出隔振器的作用来了。 把隔振器安置在b子系统的输入端，如下图所示： F F1 V4 driving point 1 4 receiving point 2 3 子系统a 子系统b (a)未安装隔振器的系统 F F1 V4 driving point 1 4 receiving point 2 3 子系统a 子系统b iso