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[2017年整理]功率流-振动传递原理
Journal of Mechanical Science and Technology 22(2008) 2107-2121
Diagnoise and control of machine induced noise and vibration in steel construction
Wei-Yu Lu and Wei-Hui Wang
Mobility theory and power flow transmission
导纳(传递)原理和功率流传递
一:多点耦合系统的导纳(mobility of multipole coupling system )
在线性运动范围内,对于单一的简谐振动结构的导纳等于速度和力的比率,例如上图,最简单的情况,振源通过一个连接点(可以螺栓连接、也可以是隔振器等多种方式)与地面或基础相连,瞬时振源的力,速度,基础或地面得到的力,速度。
在振源力的作用下,振源处的点1导纳
地面的点2导纳
对于线性系统,传递导纳
则速度向量和力向量可用导纳矩阵联系起来:
上面的情况只是设备与地面或基础只有一个连接点的情况,如果有N个连接点则公式就变为:
其中: modal constant 模态常数
mass normalized modal matrix 质量归一化模态矩阵
undamped natural frequency of the mode 第r阶模态无阻尼固有频率
the exciting frequency 激励/激振频率
structural damping loss factor of the mode 第r阶模态结构阻尼损耗因子
二:从设备传到结构上的振动能量/功率(Vibrational power input to a receiving structure from machine)
设 激振力,相应的速度 传到结构(地面)的瞬时振动功率
对于简谐激励(harmonic excitation)力为:,作用在导纳为的结构上的 一点,在这点上产生的速度为
其中:激振力和速度间的相位角(phase angle)
则瞬时输入的振动功率为:
其中:是复速度(complex velocity)的共轭(conjugate)
通常我们只讨论一段时间内输入功率的平均值,则对上式积分得:
从上式可以看出,平均输入功率与相角有关,如果,无阻尼,则
结构上的任何一点,速度和力通过频率响应(frequency response)导纳(阻抗)函数联系在一起。
Mobility function impedance function
这样上面的公式改写为:
其中:为导纳函数的实部 为阻抗函数的实部
(P2109右半部分没有理解)上面的公式是只有一个支点的情况,现在假定有个支点(连接点),则导纳函数就是一个阶矩阵,则上面两个公式写为矩阵的形式:
三:通过设置隔振器降低传递导纳
Explaination of reduction in transfer mobility by inserting isolator
假设有两个子系统的形式,子系统a和b,如图所示:
F1V
F1
V1
F2
V2
F3
V3
F4
V4
(a) (b)
两个子系统的端点分别为1,2和3,4,其中代表力,代表速度。当两个系统连接在一起时,,。用向量的形式表示为:
(1)
其中和是(four-pole parameters)四级参数。
我们的目的是(),因为4点是受力点,而1点是发力点,因此根据上式有:
(2)
又由公式(1)得
根据导纳矩阵:
根据公式(1)
由于和的符号正好相反,而我们这里研究的是大小问题,所以上式中的提出负号,代入绝对值,把上式写成:
即:
可以看出,联合系统的传递传递导纳并不是两个子系统传递导纳(,)的简单和,子系统连接点的导纳对总导纳起着至关重要的作用。
这就能显示出隔振器的作用来了。
把隔振器安置在b子系统的输入端,如下图所示:
F
F1
V4
driving point
1
4
receiving point
2 3
子系统a
子系统b
(a)未安装隔振器的系统
F
F1
V4
driving point
1
4
receiving point
2 3
子系统a
子系统b
iso
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