1-2.模糊逻辑控制及其应用.ppt

模糊逻辑控制及其应用（选 修） 上海交通大学 谢康林 教学内容 一、绪论 二、模糊逻辑及其理论基础 三、模糊逻辑控制工作原理 四、模糊逻辑控制器 五、模糊逻辑控制系统设计 六、数字单片机模糊逻辑控制技术的应用 七、模糊逻辑控制软件开发工具 八、模糊逻辑控制集成电路和模糊计算机 教学时数 及参考书目 36学时 教学参考书： 1. “模糊逻辑控制技术及其应用” 窦振中编著 北京航空航天大学出版社 2. 补充材料 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 1-1 模糊逻辑的发展 1-2 模糊逻辑与计算机 1-3 模糊逻辑与人工智能 1-4 模糊逻辑技术中的几个问题 模糊逻辑的起源 1-1 模糊逻辑的发展 一、模糊逻辑的起源 模糊逻辑------Fuzzy Logic 的中文译意。 模糊概念、模糊现象到处存在。 经典二值逻辑 -----经典二值（布尔）逻辑： 在经典二值（布尔）逻辑体系中： 所有的分类都被假定为有明确的边界； （突变） 任一被讨论的对象，要么属于这一类，要么不属于这一类； 一个命题不是真即是假，不存在亦真亦假或非真非伪的情况。 （确定） 模糊逻辑 -----糊逻模辑： 对二值逻辑的扩充。关键的概念 是渐变的隶属关系。 一个集合可以有部分属于它的元素； （渐变） 一个命题可能亦此亦彼，存在着部分真部分伪。 （不完全确定） 模糊逻辑 模糊逻辑是通过模仿人的思维方式来表示和分析不确定、不精确信息的方法和工具。 模糊逻辑本身并不模糊，它并不是“模糊的” 逻辑，而是用来对“模糊”（现象、事件） 进行处理，以达到消除模糊的逻辑。 常规集合 模糊逻辑的数学基础： 通过模糊集合来工作的。 -----常规集合： 集合中的对象关系被严格划分为0或1，不存在介于两者之间的对象。 （1---完全属于这个集合； 0---完全不属于这个集合。） 模糊集合 -----模糊集合： 允许在一个集合部分隶属。 对象在模糊集合中的隶属度: 可为从0 - 1之间的任何值。 即可以从“不隶属”到“隶属”逐步过渡。 模糊逻辑技术的发展 二、模糊逻辑技术的发展和现状 1960年柏克莱加州大学电子工程系扎德（L.A.Zadeh）教授，提出“模糊”的概念。 1965年发表关于模糊集合理论的论文。 1966年马里诺斯（P.N.Marinos）发表关于模糊逻辑的研究报告。 以后，扎德（L.A.Zadeh）又提出关于模糊语言变量的概念。 1974年扎德（L.A.Zadeh）进行有关模糊逻辑推理的研究。 欧洲 七十年代欧洲进行模糊逻辑在工业控制方面的应用研究： 实现了第一个试验性的蒸汽机控制； 热交换器模糊逻辑控制试验； 转炉炼钢模糊逻辑控制试验； 温度模糊逻辑控制； 十字路口交通控制； 污、废水处理等。 日本 八十年代日本情况： 列车的运行和停车模糊逻辑控制，节能11—14%（1983）； 汽车速度模糊逻辑控制