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《利用向量法求空间角》教案
§3.2.3立体几何中的向量方法
——利用空间向量求空间角
教学目标
1.使学生学会求异面直线所成的角、直线与平面所成的角、二面角的向量方法;
2.使学生能够应用向量方法解决一些简单的立体几何问题;
3.使学生的分析与推理能力和空间想象能力得到提高.
教学重点
求解二面角的向量方法
教学难点
二面角的大小与两平面法向量夹角的大小的关系
教学过程
一、复习引入
1.用空间向量解决立体几何问题的“三步曲”
(1)建立立体图形与空间向量的联系,用空间向量表示问题中涉及的点、直线、平面,把立体几何问题转化为向量问题;(化为向量问题)
(2)通过向量运算,研究点、直线、平面之间的位置关系以及它们之间距离和夹角等问题;(进行向量运算)
(3)把向量的运算结果“翻译”成相应的几何意义。(回到图形)
2.向量的有关知识:
(1)两向量数量积的定义:
abO(2)两向量夹角公式:
a
b
O
(3)平面的法向量:与平面垂直的向量
二、知识讲解与典例分析
知识点1:面直线所成的角(范围:)
(1)定义:过空间任意一点o分别作异面直线a与b的平行线a′与b′,那么直线a′与b′ 所成的锐角或直角,叫做异面直线a与b 所成的角.
(2)用向量法求异面直线所成角
设两异面直线a、b的方向向量分别为和,
问题1: 当与的夹角不大于90°时,异面直线a、b 所成
的角与 和 的夹角的关系?
问题 2:与的夹角大于90°时,,异面直线a、b 所成的角
与 和的夹角的关系?
结论:异面直线a、b所成的角的余弦值为
思考:在正方体中,若与分别为、
的四等分点,求异面直线与的夹角余弦值?
(1)方法总结:①几何法;②向量法
(2)与相等吗?
(3)空间向量的夹角与异面直线的夹角有什么区别?
ABCA1B1C1xyZD例1如图,正三棱柱的底面边长为,侧棱长为
A
B
C
A1
B1
C1
x
y
Z
D
解法步骤:1.写出异面直线的方向向量的坐标。
2.利用空间两个向量的夹角公式求出夹角。
解:如图建立空间直角坐标系,则
,
即
和所成的角为
练习1:在Rt△AOB中,∠AOB=90°,现将△AOB沿着平面AOB的法向量方向平移到△A1O1B1的位置,已知OA=OB=Oo1,取A1B1 、A1O1的中点D1 、F1,求异面直线BD1与AF1所成的角的余弦值。
解:以点O为坐标原点建立空间直角坐标系,并设OA=1,
则A(1,0,0) ,B(0,1,0) ,F1( ,0,1) ,D1( , ,1)
所以,异面直线BD1与AF1所成的角的余弦值为
知识点2、直线与平面所成的角(范围:)
(图1)思考:设平面的法向量为,则与的关系?
(图1)
(图2)
(图2)
据图分析可得:结论:
例2、如图,正三棱柱的底面边长为,侧棱长为,求和所成角的正弦值.
分析:直线与平面所成的角步骤:
1. 求出平面的法向量
2. 求出直线的方向向量
3. 求以上两个向量的夹角,(锐角)其余角为所求角
解:如图建立空间直角坐标系,则
ABCA1B1C
A
B
C
A1
B1
C1
x
y
Z
D
由
取,
和所成角的正弦值.
练习:正方体的棱长为1,点、分别为、的中点.求直线与平面所成的角的正弦值.
知识点3:二面角(范围:)
DCBAl①方向向量法:将二面角转化为二面角的两个面的方向向量(在二面角的面内且垂直于二面角的棱)的夹角。如图,设二面角的大小为,其中.
D
C
B
A
l
结论:
例3 、 如图,甲站在水库底面上的点A处,乙站在水坝斜面上的点B处.从A,B到直线 (库底与水坝的交线)的距离AC和BD分别为 a 和 b ,CD的长为c , AB的长为d .求库底与水坝所成二面角的余弦值.
解:如图
根据向量的加法法则,
于是,得
设向量与 的夹角为,就是库与水坝所成的二面角.
因此
所以
库底与水坝所成二面角的余弦值是
②法向量法
ll
l
l
结论: 或
归纳:法向量的方向:一进一出,二面角等于法向量夹角;同进同出,二面角等于法向量夹角的补角.
例4、如图,是一直角梯形,,面,,,求面与面所成二面角的余弦值.
解:如图建立空间直角坐标系,则
易知面的法向量为
设面的法向量为,则有
,取,得,
又方向朝面内,方向朝面外,属于“一进一出”的情况,二面角等于法向量夹角
即所求二面角的余弦值为.
练习:正方体的棱长为1,点、分别为、的中点.求二面角的余弦值。
解:由题意知,,则
设平面的法向量为,则
,取,得
又平面的法向量为
观察图形知,二面角为锐角,所以所求二面角的余弦值
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