多传感器数据融合技术.pptVIP

多 传 感 器数 据 融 合 技 术 引言 基本原理、融合过程及关键技术 数据融合系统的结构及功能模型 数据融合方法 应用 研究方向和存在问题 1、引 言 1.1国内外研究现状 数据融合从20 世纪70 年代末被提出， “数据融合”出现于20世纪70年代，源于军事领域的C3I( command， control， communication and intelligence)系统的需要，当时称为多源相关、多传感器混合数据融合，并于80年代建立其技术。 美国是数据融合技术起步最早的国家，1983年，美国国防高级研究计划局(DARPA)推出的战略计算机计划中，将多传感器数据融合列为重大研究课题。 1984年，美国国防部(DOD)成立了数据融合专家组(DFS—Data Fusion Subana1) ，负责指导、组织并协调有关这一国防关键技术的系统研究， 1988年又将其列入国防部22项关键技术之一。 同时其它西方发达国家和国际组织(如英、日、德、法及欧共体等)也积极开展了数据融合技术研究工作。1986年开始，每年IEEE主办的“机器人与自动化”(Robotics and Automation)学术会议上都有专门关于数据融合的专题。 各种学术刊物也纷纷开辟专栏和出版专集，交流和探讨数据融合的有关问题。