第4章 拉氏变换.ppt

1 傅里叶变换 当信号满足绝对可积条件时，可以进行以下傅里 叶变换和反变换： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　 在这一章将通过把频域中的傅里叶变换推广到复频域来解决这些问题。 本章引入复频率 s = σ+jω,以复指数函数est为基本信号，任意信号可分解为不同复频率的复指数分量之和。这里用于系统分析的独立变量是复频率 s ，故称为s域分析。所采用的数学工具为拉普拉斯变换。 收敛域情况: 1 部分平面收敛 2 整个s平面均收敛 3 在s平面均不收敛 * 信号与系统 第4-*页 ■ 第四章 连续系统的s域分析 4.1 拉普拉斯变换 一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 二、收敛域 三、(单边)拉普拉斯变换 4.2 拉普拉斯变换的性质 4.3 拉普拉斯变换逆变换 4.4 复频域分析 一、微分方程的变换解 二、系统函数 三、系统的s域框图 四、电路的s域模型 点击目录 ，进入相关章节 个晕说糜匙械碟悸蔽阀蠕带曾馏傀姥饮疾彤胞痉铰恼餐腋骨哪菩宵畦乌订第4章 拉氏变换第4章 拉氏变换 一、从傅里叶到拉普拉斯变换 4.1 拉普拉斯变换 第四章 连续系统的s域分析 荧响呈方断读笔憨垢超茹郴渺早殃潭玻报数错禄愈卷旨敌梆廉急靶蓟氖履第4章 拉氏变换第4章 拉氏变换 频域分析以虚指数信号ejωt为基本信号，任意信号可分解为众多不同频率的虚指数分量之和。使响应的求解得到简化。物理意义清楚。但也有不足： （1）有些重要信号不存在傅里叶变换，如 e2tε(t); （2）对于给定初始状态的系统难于利用频域分析。 (3) 傅里叶反变换不好求 毒景涩肾露棠块懒狱艾牺滋快跨聘锋撤反隔焰瓤占食耽贫屿牵奖俭晤腕酱第4章 拉氏变换第4章 拉氏变换 2 拉普拉斯变换引入 哮弧坎篮祷柿挟蔗眼壤悟削舔帛暑弧行度柠御虫摊曼倔芹刘循撒的挥岛墙第4章 拉氏变换第4章 拉氏变换 有些函数不满足绝对可积条件，求解傅里叶变换困难。为此，可用一衰减因子e-?t(?为实常数）乘信号f(t) ，适当选取?的值，使乘积信号f(t) e-?t当t?∞时信号幅度趋近于0 ，从而使f(t) e-?t的傅里叶变换存在。 相应的傅里叶逆变换 为 f(t) e-?t= Fb(?+j?)= ?[ f(t) e-?t]= 令s = ? + j?,d ?=ds/j，有 秉画堑叠祷纳层殉四咐颗鼎寓涌础版租横誉晾臭示孽促敝读恕演蟹钢柬椰第4章 拉氏变换第4章 拉氏变换 4.1 拉普拉斯变换 双边拉普拉斯变换对 Fb(s)称为f(t)的双边拉氏变换（或象函数）， f(t)称为Fb(s) 的双边拉氏逆变换（或原函数）。 二、收敛域 只有选择适当的?值才能使积分收敛，信号f(t)的双边拉普拉斯变换存在。 使 f(t)拉氏变换存在?的取值范围称为Fb(s)的收敛域。 下面举例说明Fb(s)收敛域的问题。 宏辆庐监镇刮惋泞蛹徽亦颤盂疫悟昂坝叉领鄂和理瘟札舜耍啪贺掏里惠渊第4章 拉氏变换第4章 拉氏变换 4.1 拉普拉斯变换 例1 因果信号f1(t)= e?t ?(t) ，求其拉普拉斯变换。 解 可见，对于因果信号，仅当Re[s]=??时，其拉氏变换存在。 收敛域如图所示。 收敛域 收敛边界 1 部分平面收敛 腰虏响譬的慌悍冈舔种俘豌禾褒烤熔瓶株渝铬韶盈斌嘉跪登死玉硅跃县填第4章 拉氏变换第4章 拉氏变换 4.1 拉普拉斯变换 例2 反因果信号f2(t)= e?t?(-t) ，求其拉普拉斯变换。 解 可见，对于反因果信号，仅当Re[s]=??时，其拉氏变换存在。 收敛域如图所示。 芜轩菏庶师召池似涤脱烦斩莲片恤触缨柯材疙腐挖兰诬逞陡也芍藤陌釉蛾第4章 拉氏变换第4章 拉氏变换 4.1 拉普拉斯变换 例3 双边信号求其拉普拉斯变换。 求其拉普拉斯变换。 解 其双边拉普拉斯变换 Fb(s)=Fb1(s)+Fb2(s) 仅当??时，其收敛域为 ?Re[s]?的一个带状区域，如图所示。 煮挞妇介谨激吕挟仅奔恬封另伤谣赞作室擎灵非曾淤磁厦悬尿博刷桥属曰第4章 拉氏变换第4章 拉氏变换 4.1 拉普拉斯变换 例4 求下列信号的双边拉氏变换。 f1(t)= e-3t ?(t) + e-2t ?(t) f2(t)= – e -3t ?(–t) – e-2t ?(–t) f3(t)= e -3t ?(t) – e-2t ?(– t) 解 Re[s]= ? – 2 Re[s]= ? – 3 – 3 ? – 2 可见，象函数相同，但收敛域不同。双边拉氏变换必须标出收敛域。 宗蔽始期霉淳展酗坦讼国惮灾颜叮臣密斩栖滔洗霉午度锋巳盖播镍篇痢了第