中北大学精品课程-4_连续时间信号与系统的复频域分析.ppt

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第4章 连续时间信号与系统的复频域分析 § 4.1 拉普拉斯变换 4.1.1 从傅立叶变换到拉普拉斯变换 4.1.2 拉普拉斯变换的收敛性 4.1.3 常用函数的拉普拉斯变换 4.3.2 留数法 留数法求拉氏逆变换的公式 §4.4拉普拉斯变换与傅氏变换的关系 证明 小结 根据单边拉普拉斯逆变换的定义,若信号 的单边拉普拉斯变换为 ,则信号 可以表示为 (4.5.1) 可见, 可分解为 到 区间上不同 的基本信号 之和(积分)。对上述区间上的任意 , 是一个复数,是信号 的幅度。就系统分析而言,信号分解为基本信号 之和主要有两个原因: 一是基本信号 的形式简单,其响应的求解比较简单;二是系统是线性的,因而可以应用系统的可加性,即由基本信号响应之和求系统的响应。 4.5.2 基本信号 激励下的零状态响应 若线性时不变连续系统(LTI)的输入为 , 零状态响应为 ,冲激响应为 ,由连续系统的时域分析可知: (4.5.2) 若系统的输入为基本信号,即 ,则 若 为因果函数,则有 (4.5.3) 式中 (4.5.4) 即, 是冲激响应 的单边拉普拉斯变换。 §4.6 系统函数与系统特性 §4.6.4 由系统函数零、极点分布决定时域特性 4.6.6系统函数零点、极点分布与系统频响特性的关系 系统函数H(s)在s平面的零、极点分布与其频率特性有直接关系 画零极点图 由矢量图确定频率响应特性 暂态响应和稳态响应 零输入响应/零状态响应 4.6.7正弦稳态响应 §4.7 线性系统的稳定性 定义(BIBO) 三.证明 四.由H(s)的极点位置判断系统稳定性 2.不稳定系统 4.系统稳定性的判据 令分子中每一项 分母中每一项 当 沿虚轴移动时,各复数因子(矢量)的模和辐角都 随之改变,于是得出幅频特性曲线和相频特性曲线。 自由响应的极点只由系统本身的特性所决定,与激励函数的形式无关,然而系数  都有关。 响应函数r(t)由两部分组成: 系统函数的极点?自由响应分量; 激励函数的极点?强迫响应分量。 定义系统行列式(特征方程)的根为系统的固有频率 (或称“自然频率”、“自由频率”)。 H(s)的极点都是系统的固有频率; H(s)零、极点相消时,某些固有频率将丢失。 4.6.6 自由响应与强迫响应、暂态响应与稳态响应 激励: 系统函数: 响应: 自由响应分量 +强制响应分量 X 瞬态响应是指激励信号接入以后,完全响应中瞬时出现 的有关成分,随着t增大,将消失。 稳态响应=完全响应-瞬态响应 左半平面的极点产生的函数项和瞬态响应对应。 给定系统微分方程 试分别求它们的完全响应,并指出其零输入响应,零状态响应,自由响应,强迫响应各分量,暂态响应分量和稳态响应分量。 解: 方程两端取拉氏变换 例题 则 极点位于s左半平面 极点位于虚轴 暂态响应 稳态响应 H(s)的极点 E(s)的极点 自由响应 强迫响应 稳态响应/暂态响应,自由响应/强迫响应 2、零输入响应 零输入响应是仅由系统初始储能引起的响应, 由初始条件 确定。此时激励 式(4.5.13)变为 (4.5.17) 所以系统的零输入响应为 (4.5.18) 3、全响应 利用拉氏变换,实际上不需要分别求零状态响应与零输入响应,因其初始条件 已“自动”引入,所以可直接求解微分方程的全响应。式(4.5.13)即为全响应的拉氏变换,所以 系统的复频域框图如图4.5.1所示。 图4.5.1 系统的复频域框图 直接求全响应时,零状态响应分量和零输入响应分量已经叠加在一起,看不出不同原因引起的各个响应分量的具体情况。这时拉氏变换作为一种数学工具,自动引入了初始状态。简化了微分方程的求解 例4.5.2 描述某线性时不变连续系统的微分方程为 已知输入 ,初始值 ,求系统的零输入响应、零状态响应和全响应。 解:(1)

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0716
该用户很懒,什么也没介绍

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