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第 1 章 绪论 1.1 本文的研究背景和意义 新中国成立后，中国的航天事业创造了一个又一个辉煌的成绩，这几十年来，我国独立自主地研制成功了几十颗人造卫星，其中遥感卫星可利用星载可见光照相机等遥感仪器，获得大量对地观测照片，具有分辨力高、畸变小、比例尺适中、覆盖范围广、可连续观测、视点高、视域广、获取数据快、不受空域国界限制等优点，已成为国家制定环境保护策略、资源开发和利用不可缺少的技术支持，现已广泛应用于科学研究、工农业生产、军事侦察、环境保护领域，包括国土普查、石油勘探、地质调查、铁路选线、海洋海岸测绘、地图测绘、目标点定位、电站选址等多个领域。由于遥感卫星的特殊功能要求，一般采用三轴稳定的控制方式，能够保证指向精度和控制稳定度等技术指标要求。 要保证遥感卫星的高精度、高可靠性和高稳定性的在轨长期运行，必须保证足够的指向精度和控制稳定度。卫星的姿态控制系统对卫星的姿态精度和稳定度起了决定性作用。姿态确定是卫星本体坐标系相对于参考坐标系的姿态定位过程，而姿态控制是卫星本体坐标系向参考坐标系的定向过程。近年来随着卫星技术的不断提高，各种空间任务对卫星姿态控制的精度要求越来越高。如对地观测卫星的指向精度从上世纪七十年代到本世纪初由 1°提高到 0.001°，寿命提高到数十年。这就意味着高精度姿态控制技术迎来更快的发展，同时也意味其面临着更多的挑战。我们知道，卫星是一个极其精密的航天