基于Veristand的汽车电控单元硬件在环仿真系统研究.docVIP

基于VeriStand的汽车电控单元硬件在环仿真系统研究与应用 冯辉宗1 杜全全2 袁荣棣3 封雷4 （重庆邮电大学 重庆高校汽车电子与嵌入式系统工程研究中心 重庆 400065）：ardware-in-loop Simulation System for Automobile Electronic Control Unit Based on VeriStand Feng Hui-zong1 Du Quan-quan2 Yuan Rong-di3 Feng Lei4 (Chongqing University of Posts and Telecommunications, Engineering Research Center of Automobile Electron and Embeded System, Chongqing, 400065, China) Abstract：In this paper, the traditional automotive electronic control unit hardware systems exist in the open-loop simulation, poor general is not strong and other shortcomings, the use of open NI-VeriStand real-time simulation platform, technical drawing and system configuration and functions of layer separation of presentation layer of thought, made more open, general-purpose ECU hardware in the loop simulation system architecture and implementation methods.Key words：Automotive electronic control unit；HIL simulation system；openness,；versatility ECU是汽车电控系统的核心，是利润最大和科技含量最高的部件。ECU进行台架实验前为了降低实验次数和成本，需要进行在环仿真(HIL)，通过实时仿真系统模拟仿真对象（如发动机）和实际ECU进行对接和数据通信，检验ECU的控制算法、模拟极限状态。Ni VeriStand是一种配置实时测试应用程序的软件环境。具有丰富的接口，能从第三方环境中导入控制算法、仿真模型和其他任务，并可在多种不同的软件中进行自定义和扩展。 本文提出了基于VeriStand上述特性开发更具开放性、通用性的ECU硬件在环仿真平台的方法。 1. 系统总体设计 设计并实现一套完整通用在环仿真系统需考虑模型的转载及运行、模型与实物信息的互联、信息的实时性、上位机界面的控制等。下文利用仿真平台的需求以及NI VeriStand的开放性特点，借鉴组态技术以及表示层和功能层分离的思想，来进行设计。 依据仿真系统特点采用宿主机与目标机双机模式，整体设计包含配置环境、参数生成环境、界面设计环境、仿真运行环境四大部分。系统构架设计如图1所示：  图1HIL仿真系统架构图 2. 实现方案 2.1 模块设计 1.配置环境：仿真模型和ECU进行交互的基础。为了更加灵活的自定义和扩展，NI VeriStand为工作区和资源管理器提供基于.NET的API，可利用API函数对NI VeriStand进行扩展和操作。用VC++.NET编写自定义程序，并结合资源管理器的API对仿真对象模型的参数和信号进行映射和读写，完成NI VeriStand后台执行仿真任务，自定义的.NET程序代替上位机监控界面，实现了基本仿真功能的基础上增加自定义的功能。 2.HIL参数生成环境：为在.NET环境里实现对NI VeriStand的实时控制和功能扩展，可利用.NET平台和NI VeriStand提供的通道区、模型参数区的.NET API函数，获取配置到NI VeriStand中的仿真对象模型的所有可读和可写参数的配置路径，导出并保存为INI配置文件。参数生成环境提供的配置参数连接了NI VeriStand与.NET框架。 3.界面设计环境：通用在环仿真平台需要针对不同的对象，各种对象的显示要求都是不尽相同的。HIL界面设计环境可以设计自定义的仿真显示界面同时完成控件和模型参数的关联匹配，最终导出描述仿真监控界面信息的仿真工程XML文件供HIL仿真运行环境使用。 3.仿真运行环境：仿真运行环境基于.NET平台开发，主要包括表示层、 数据层。表示层运