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第四章万向传动装置.doc

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第四章万向传动装置

第四章 万向传动装置 §4.1 概述 万向传动装置的作用:实现变角度动力传递。 一般组成:由万向节和传动轴组成,有时还要有中间支承。 汽车上的应用:主要是用在传动系,见图4-1。 (a)图,在两轴式车上,变速器-驱动桥联接,例如CA1091,EQ1090E,CA1040系列,等车。 (b)图,多轴驱动车上,变速器-分动器联接; 分动器-驱动桥联接;驱动桥-驱动桥联接,如EQ2080等越野车。 (c)图,发动机-变速器联接,多用于重型车,例如SH380A,以及别拉斯-540矿用车。 (d)图,非独立悬架的转向驱动桥中,如CA7220,Audi100等轿车。 (e)图,独立悬架的转向驱动桥中,如BJ2020等。 在转向系中也常用,如图(f). 也有在动力输出装置中应用。 §4.2 万向节 万向节分类:▲刚性万向节——十字轴式万向节,准等速万向节,等速万向节。 刚性万向节是靠零件间铰链式连接传递动力。 ▲挠性万向节。它是靠弹性零件传递动力。如别拉斯-540车,发动机-液力机械变速器之间用之。 十字轴万向节 组成:如图4-2所示。 标志性损坏:十字轴颈和滚针轴承的磨损。所以润滑与密封很重要。 单万向节的不等速性 主动差垂直于水平,主动轴轴线与十字轴平面垂直 见图4-3a.基于十字轴上A点对主动叉轴线和对于从动叉轴线转动线速度相等,为VA,那么有 对于主动叉 VA=ω1r ① 对于从动叉 VA=ω2r ② ① = ②则 ω1r =ω2r ③ 又r=r cosα 代入③式,得 ω1r =ω2r cosα 那么,ω1=ω2cosα ,ω2 = ω1/cosα 说明:在此位置时,ω2>ω1 且 最大值ω2max = ω1/cosα (证明略)。 主动叉水平,十字轴平面与从动轴轴线垂直 在(1)位置转过90°即图4-3b所示。同理,利用上述方法,可得 对于主动叉 VA=ω1r 对于从动叉 VA=ω2r ω1r =ω2r ω1rcosα=ω2r 那么 ω2=ω1cosα 说明 ω2<ω1 且 最小值ω2min=ω1cosα(证明略)。 再转过90°,又回到图a位置。故,如果主动轴速度ω1不变,那么ω2从最小到最大不断变化,变化周期为π。 可见,单万向节两轴夹角不为零时,从动轴相对于主动轴的转速是不断周期变化的,而其夹角越大,转速差也越大,不等速性亦越明显,并且十字轴相对于轴承的摆动幅度也越大,磨损越严重。故一般夹角15°~20°。 如果在变速器-驱动桥间以单万向节传动轴联接,那么驱动车轮将会忽快忽慢转动,显然不可。为了克服此缺点,采用“以毒攻毒”的方法,即采用双万向节传动。 双万向节传动 即以第二万向节的不等速性抵消第一万向节的不等速性。 情况1:见图4-4a。 对第一万向节, ω2=ω1cosα1 对第二万向节, ω2=ω3cosα2 可见 ω1cosα1=ω3cosα2 当 α1=α2时, ω1=ω3 结论:双万向节等速传动的两个条件是 ①第一万向节两轴间的夹角与第二万向节两轴间的夹角相等; ②第一万向节从动叉与第二万向节主动叉在同一平面内。 情况2:情况1转过90°的情形,见图4-4b。仍有ω1=ω3 。 情况3:见图4-4c。能实现等速传动吗? ★实际上,条件②总是满足的,但条件①却不总是满足的,因驱动桥上下振动或车架弹性变形 使得两个万向节的夹角不等,所以,车实际行驶时,双万向节传动并不是绝对等速传动的。 三万向节传动 当变速器-驱动桥间的距离过长,往往采用三个万向节,主传动轴和副传动轴加中间支撑的形式。见图4-5. 问题:当变速器-驱动桥间的距离过长时,为什么不采用简单的双万向节传动? 实际上,传动轴的质心总要或多或少的偏心。而质量偏心产生离心惯性力力,引起传动轴弯曲振动。当传动轴的实际转速等于其弯曲振动固有频率时,即发生共振。 双万向节的传动轴系两端自由支承的梁。两端自由支承的梁,其弯曲振动的固有频率公式,也即传动轴发生共振的临界转速公式: nk=1.2×108(D2+d2)1/2/L2 (r/min) 式中,d、D——传动轴的内、外直径,mm; L——传动轴长度,即两万向节中心之间的距离,mm。 安全的工作转速 n<0.7nk,即要使传动轴最高转速nmax<0.7nk 。 可见,变速器-驱动桥间的距离过长,使L过

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