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第四章万向传动装置
第四章 万向传动装置
§4.1 概述
万向传动装置的作用:实现变角度动力传递。
一般组成:由万向节和传动轴组成,有时还要有中间支承。
汽车上的应用:主要是用在传动系,见图4-1。
(a)图,在两轴式车上,变速器-驱动桥联接,例如CA1091,EQ1090E,CA1040系列,等车。
(b)图,多轴驱动车上,变速器-分动器联接;
分动器-驱动桥联接;驱动桥-驱动桥联接,如EQ2080等越野车。
(c)图,发动机-变速器联接,多用于重型车,例如SH380A,以及别拉斯-540矿用车。
(d)图,非独立悬架的转向驱动桥中,如CA7220,Audi100等轿车。
(e)图,独立悬架的转向驱动桥中,如BJ2020等。
在转向系中也常用,如图(f).
也有在动力输出装置中应用。
§4.2 万向节
万向节分类:▲刚性万向节——十字轴式万向节,准等速万向节,等速万向节。
刚性万向节是靠零件间铰链式连接传递动力。
▲挠性万向节。它是靠弹性零件传递动力。如别拉斯-540车,发动机-液力机械变速器之间用之。
十字轴万向节
组成:如图4-2所示。
标志性损坏:十字轴颈和滚针轴承的磨损。所以润滑与密封很重要。
单万向节的不等速性
主动差垂直于水平,主动轴轴线与十字轴平面垂直
见图4-3a.基于十字轴上A点对主动叉轴线和对于从动叉轴线转动线速度相等,为VA,那么有
对于主动叉 VA=ω1r ①
对于从动叉 VA=ω2r ②
① = ②则
ω1r =ω2r ③
又r=r cosα 代入③式,得
ω1r =ω2r cosα
那么,ω1=ω2cosα ,ω2 = ω1/cosα
说明:在此位置时,ω2>ω1 且 最大值ω2max = ω1/cosα (证明略)。
主动叉水平,十字轴平面与从动轴轴线垂直
在(1)位置转过90°即图4-3b所示。同理,利用上述方法,可得
对于主动叉 VA=ω1r
对于从动叉 VA=ω2r
ω1r =ω2r
ω1rcosα=ω2r
那么 ω2=ω1cosα
说明 ω2<ω1 且 最小值ω2min=ω1cosα(证明略)。
再转过90°,又回到图a位置。故,如果主动轴速度ω1不变,那么ω2从最小到最大不断变化,变化周期为π。
可见,单万向节两轴夹角不为零时,从动轴相对于主动轴的转速是不断周期变化的,而其夹角越大,转速差也越大,不等速性亦越明显,并且十字轴相对于轴承的摆动幅度也越大,磨损越严重。故一般夹角15°~20°。
如果在变速器-驱动桥间以单万向节传动轴联接,那么驱动车轮将会忽快忽慢转动,显然不可。为了克服此缺点,采用“以毒攻毒”的方法,即采用双万向节传动。
双万向节传动
即以第二万向节的不等速性抵消第一万向节的不等速性。
情况1:见图4-4a。
对第一万向节, ω2=ω1cosα1
对第二万向节, ω2=ω3cosα2
可见 ω1cosα1=ω3cosα2
当 α1=α2时, ω1=ω3
结论:双万向节等速传动的两个条件是
①第一万向节两轴间的夹角与第二万向节两轴间的夹角相等;
②第一万向节从动叉与第二万向节主动叉在同一平面内。
情况2:情况1转过90°的情形,见图4-4b。仍有ω1=ω3 。
情况3:见图4-4c。能实现等速传动吗?
★实际上,条件②总是满足的,但条件①却不总是满足的,因驱动桥上下振动或车架弹性变形 使得两个万向节的夹角不等,所以,车实际行驶时,双万向节传动并不是绝对等速传动的。
三万向节传动
当变速器-驱动桥间的距离过长,往往采用三个万向节,主传动轴和副传动轴加中间支撑的形式。见图4-5.
问题:当变速器-驱动桥间的距离过长时,为什么不采用简单的双万向节传动?
实际上,传动轴的质心总要或多或少的偏心。而质量偏心产生离心惯性力力,引起传动轴弯曲振动。当传动轴的实际转速等于其弯曲振动固有频率时,即发生共振。
双万向节的传动轴系两端自由支承的梁。两端自由支承的梁,其弯曲振动的固有频率公式,也即传动轴发生共振的临界转速公式:
nk=1.2×108(D2+d2)1/2/L2 (r/min)
式中,d、D——传动轴的内、外直径,mm;
L——传动轴长度,即两万向节中心之间的距离,mm。
安全的工作转速 n<0.7nk,即要使传动轴最高转速nmax<0.7nk 。
可见,变速器-驱动桥间的距离过长,使L过
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