转变运动形式的传动.ppt

* 一般螺杆选用：Q275、45、50钢 重要螺杆选用：40Cr、65Mn、T12、9Mn2V合金钢 螺母选用：一般用铸造铜合金，低速轻载用铸铁。 螺旋传动的主要失效形式：磨损。 螺旋传动的设计准则：限制工作压力以限制磨损速率。 螺旋传动的专门校核：受力大者校核螺杆和螺牙强度；细长螺杆校核稳定性和刚度； 要求自锁者校核自锁性； 高速螺杆校核临界转速。 二、滑动螺旋传动 * 普通螺旋传动：螺母的位移与螺杆的转角关系： 差动螺旋传动：螺母（旋向相同）的位移与螺杆的转角关系： 差动螺旋传动：螺母（旋向相反）的位移与螺杆的转角关系： 二、滑动螺旋传动 * 滑动螺旋传动优点： 1）传力大，工作平稳，无噪声； 2）螺距小，降速传动比大，系统结构紧凑，传动精度高； 3）容易实现自锁。 滑动螺旋传动缺点： 1）螺旋副间摩擦大，容易磨损； 2）传动效率低。 二、滑动螺旋传动 * 图5-50 螺旋千斤顶结构 图5-51 螺母只转动螺杆移动的结构 滑动螺旋传动结构 螺母不动，螺杆即传动又移动 * 螺杆和螺母的螺纹槽之间连续填装滚珠作为滚动体， 使螺杆和螺母间滑动摩擦变成滚动摩擦。螺母的出口与 进口用导路联通。 三、滚珠螺旋传动 * 滚珠螺旋传动与滑动螺旋传动相比，具有以下优点： 1）摩擦系数小，传动效率高，一般可达90%以上； 2）起动力矩小，传动灵敏平稳； 3）磨损小，寿命长，能较长期保持使用精度； 4）可用调整预紧的方法消除滚珠螺旋中的间隙，提高传动精度和轴向刚度。 缺点： 1）不能自锁，传动具有可逆性，需采用防止逆转的措施； 2）结构、工艺比较复杂，成本较高，且一般均由专业 厂制造。 * 一、连杆—棘轮机构 第五节　转变运动的机构组合 实现由曲柄的等角速度回转运动转变为棘轮的步进运动。 * 二、凸轮—连杆机构 实现由凸轮的等角速度回转运动转变为连杆上M点给定的轨迹运动。 ?例1 平板印刷机上的吸纸机构。该机构由自由度为2的五杆机构和两个自由度为1的摆动从动件凸轮机构所组成。两个盘形凸轮固结在同一转轴上，工作要求吸纸盘按图标虚线所示轨迹运动，以完成吸纸和送进等动作。 例2 印刷机械中常用的齐纸机构, 通过凸轮机构和连杆机构的组合，实现理齐纸张的功能。 * 三、齿轮—连杆机构 实现由曲柄1的等角速度回转运动转变为齿轮5按一定规律作变角速度回转运动。 齿轮-连杆组合机构????齿轮-连杆机构是应用最广泛的一种组合机构，它能实现较复杂的运动规律和轨迹，且制造方便。 ????齿轮-连杆机构实现的间歇传送装置, 常用于自动机的物料间歇送进，如冲床的间歇送料机构、轧钢厂成品冷却车间的钢材送进机构、糖果包装机的走纸和送糖条等机构。 * 实现由两个凸 轮协调控制十字滑 块上M点的预定轨 迹。 四、凸轮—凸轮机构 * 通过电机带动液压泵——液压系统，实现摇杆8的 往复摆动的角速度，从而实现棘轮设定的间歇运动。 五、机—电—液组合步进机构 滚子从动件 ????为减小摩擦磨损，在从动件端部安装一个滚轮，把从动件与凸轮之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，可用来传递较大的动力，故这种形式的从动件应用很广。 平底从动件 ????从动件与凸轮轮廓之间为线接触，接触处易形成油膜，润滑状况好。此外，在不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力始终垂直于从动件的平底，受力平稳，传动效率高，常用于高速场合。缺点是与之配合的凸轮轮廓必须全部为外凸形状。 3、按保持接触的方式分类 ① 力封闭 ② 形封闭 * 从动件的运动规律是机构设计的基本要求，凸轮的形状应使从动件能实现其运动规律。 二、从动件的常用运动规律 凸轮以ω1 顺时针转动时，在轮廓线AB段，顶杆上升，在CD段顶杆下降，在BC、DA两段，顶杆不动。顶杆升降过程中其位移、速度、加速度随凸轮转角变化的规律称为从动件的运动规律。 * 　　当凸轮匀速转动时，顶杆在上升和下降的过程中都作等速运动。顶杆的位移、速度、加速度见右图。　　 　　　等速运动的凸轮机构加速度大、冲击力大，适用于低速、轻载的场合。 1、等速运动规律（刚性冲击） 图5-35 * 　等加速运动： 顶杆上升或下降时，前半段时间作等加速运动。 等减速运动： 顶杆上升或下降时，后半段时间作等减速运动。 顶杆的位移、速度、加速度见右图。 2、等加速、等减速运动规律 * 顶杆作等加速或等减速运动的意义： V2=a0t s2=a0t2/2 缩短运动时间，减小机构冲击。 与等速运动比较，等加速、等减速运动所产生的冲击较小（柔性冲击）