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第五章 图像几何变换 图像位置变换 图像形状变换 图像绘制 --photoshop 图像绘制—画图 图像几何变换 是指用数学建模的方法来描述图像的位置、大小、形状等变化的方法。 1 图像位置变换 图像位置变换是指图像的大小和形状不发生变化，只是将图像进行旋转和平移。 图像位置变换：平移，镜像、旋转、错切 1.1 图像的平移 图像平移变换公式： 图像平移 1.2 图像的镜像 镜像分为水平镜像和垂直镜像 图像镜像 图像镜像 1.3 图像旋转 图像旋转计算公式如下： 图像旋转 图像旋转的前期处理 图像旋转之前，为避免信息丢失，画布扩大很最重要，根据旋转点的不同，坐标平移与画布设置示意如下： 图像的旋转例题 图像旋转计算示例 图像旋转处理的隐含问题 图像旋转之后，出现了两个问题： 1、像素排列不是完全按照原有的相邻关系。这是因为相邻像素之间只能有8个方向，如下图所示。 2、会出现许多的空洞点。 图像旋转的后处理 图像旋转出现的两个问题的 本质 都是因为像素值的填充是不连续的。 可以采用插值填充的方法来解决。 图像旋转的后处理 最简单的方法是行插值（列插值）方法 均值插值法：将空穴像素周围的均值作为填充值填在该空穴中 2 图像形状变换 图像形状变换是指图像的形状发生了变化，包括： 平面上变换，即放大、缩小等。 投影变换，三维物体投影到平面时所产生的形状变化。 2.1 图像缩小 分为按比例缩小和不按比例缩小两种。 图像缩小后，承载的信息量小了，画布可相应缩小。 图像按比例缩小 图像不按比例缩小 图像缩小实现方法 图像缩小实际上是对原有的多个数据进行挑选或处理，获得期望缩小尺寸的数据，且尽量保持原有特征不丢失。 最简单的方法就是等间隔地选取数据。 图像缩小的实现方法 设原图像大小为M*N,缩小为k1M*k2N，（k11，k21）。算法步骤如下： 1）设 旧图像是F(i,j)， i=1,2,…,M, j=1,2,…,N. 新图像是I(x,y),x=1,2,…,k1M, y=1,2,…,k2N. 2） I(x,y)=F(c1*x,c2*y) c1=1/k1 c2=1/k2 图像缩小例题 2.2 图像放大 图像放大需要对多出的空位填入适当的值，是信息的估计。 2.2 图像放大的原理 最简单的思想是，如果需要将原图像放大k倍，则将原图像中的每个像素值，填在新图像中对应的k*k大小的子块中。 图像的成倍放大效果 2.2 图像放大的方法 设原图像大小为M*N,放大为k1M*k2N，（k11，k21）。算法步骤如下： 1）设 旧图像是F(i,j)， i=1,2,…,M, j=1,2,…,N. 新图像是I(x,y), x=1,2,…,k1M, y=1,2,…,k2N. 2） I(x,y)=F(c1*x,c2*y) c1=1/k1 c2=1/k2 图像不按比例放大 图像放大的问题 如果放大倍数太大，按照前面的方法处理会出现马赛克效应。 图像的成倍放大效果 2.3 图像错切 图像的错切变换实际上是平面景物在投影平面上的非垂直投影效果。 图像错切 错切的计算公式如下： 图像错切例题 2 图像几何校正 遥感图像几何失真与处理 图像在获取过程中，图像产生几何失真。 图像几何失真主要表现为位移、旋转、缩放、仿射、弯曲和更高阶的歪曲。 当对图像作定量分析时，要对失真的图像先进行精确的几何校正。 几何校正：消除几何失真的过程称为几何校正 下图是一种畸变情形。 几何校正 几何校正：图像几何校正的方法与步骤 图像几何校正的基本方法步骤 先建立几何校正的数学模型 其次利用已知条件确定模型参数 最后根据模型对图像进行几何校正。 确定各像素的灰度值（灰度内插） 一、函数h1(x,y)和h2(x,y)已知 校正又有两种方法： 直接法几何校正： 间接法几何校正： 一、函数h1(x,y)和h2(x,y)已知 一、函数h1(x,y)和h2(x,y)已知 从畸变图像出发，根据上述关系依次计算每个像素的校正坐标，把像素灰度值赋予对应像素，这样生成一幅校正图像。 存在问题：经直接法校正的图像像素分布是不规则的，会出现像素挤压、疏密不均等现象，不能满足要求。最后还需对不规则图像通过灰度内插生成规则的栅格图像。 一、函数h1(x,y)和h2(x,y)已知 间接法几何校正 由（x,y）通过函数关系推算出各格网点在已知畸变图像上的坐标(x‘,y’)。 (α,β) =[h1(x,y),h2(x,y)]。 由于(α,β)通常不一定是整数，所以α,β不会与g(x’,y’)中的任何点重合，找出g(x’,y’)中与（α,β）最靠近的点(x1’,y1’)，并且令f(x,y)= g(x1’,y1’)，即把g(x1’,y1’)的灰度赋予f(x,y)。逐点做下去，直到整个图像，几何畸变