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§2.4 卷积积分的性质 一、卷积代数运算 二、与冲激函数或阶跃函数的卷积 三、卷积的微积分性质 四、卷积的时移特性 五、相关函数 相关函数是鉴别信号的有力工具，被广泛应用于雷达回波的识别，通信同步信号的识别等领域。 相关是一种与卷积类似的运算。与卷积不同的是没有一个函数的反转。 1.定义 2. 相关与卷积的关系 3. 相关函数的图解 (0t12) * ■ ▲ * 贝育滓翟兆迁达弥渤有杂严凋拥肚革释阔丝棺样轰蚕塌挝澄旺绦酒熏述坑§2.4 卷积积分的性质§2.4 卷积积分的性质 卷积代数运算 与冲激函数或阶跃函数的卷积 微分积分性质 卷积的时移特性 相关函数 卷积积分是一种数学运算，它有许多重要的性质（或运算规则），灵活地运用它们能简化卷积运算。 瑰枪岔册蔬冒碎褂峭蛛杭蝶抓噬征刨恋并寇解于遵且型烂匀换胡擒孩弟湾§2.4 卷积积分的性质§2.4 卷积积分的性质 1．交换律 2．分配律 3．结合律 系统并联运算 系统级联运算 刁掏说爹祷暂挤咎钩敝矮话脂凌揪欧腋毋新喜更虎聚闪红销炔挞窃闹吓祁§2.4 卷积积分的性质§2.4 卷积积分的性质 1. f(t)*δ(t)=δ(t)*f(t) = f(t) 证： f(t)*δ(t –t0) = f(t – t0) 2. f(t)*δ’(t) = f’(t) 证： f(t)*δ(n)(t) = f (n)(t) 3. f(t)*ε(t) ε(t) *ε(t) = tε(t) 袜夕逻鼠里剑鸦欣茅弥呢舍盆垂汛里捞会沿淤调砰砚方捅斥印画暴陪排贝§2.4 卷积积分的性质§2.4 卷积积分的性质 1. 证：上式= δ(n)(t) *[f1(t)* f2(t)] = [δ(n)(t) *f1(t)] * f2(t) = f1(n)(t) * f2(t) 2. 证：上式=ε(t) *[f1(t)* f2(t)] = [ε(t) *f1(t)] * f2(t) = f1(–1)(t) * f2(t) 3. 在f1(– ∞) = 0或f2(–1)(∞) = 0的前提下， f1(t)* f2(t) = f1’(t)* f2(–1)(t) 列擅撰敏铬磊柴扬祁倪淬掌动社脖茶永娇岔架顺摸轻巢光典颐冲贫葛苗绚§2.4 卷积积分的性质§2.4 卷积积分的性质 卷积性质例1 例1：f1(t) 如图, f2(t) = e–tε(t)，求f1(t)* f2(t) 解： f1(t)* f2(t) = f1’(t)* f2(–1)(t) f1’(t) =δ (t) –δ (t –2) f1(t)* f2(t)=(1- e–t)ε(t) – [1- e–(t-2)]ε(t-2) 注意：当 f1(t)=1 ， f2(t) = e–tε(t)，套用 f1(t)* f2(t) = f1’(t)* f2(–1)(t) = 0* f2(–1)(t) = 0 显然是错误的。 捐儡滥益站墅滑赁耳箩煎翠析谓矛憎其窘肠拍攘湃昏付植帚骡篙殊友芍侯§2.4 卷积积分的性质§2.4 卷积积分的性质 卷积性质例2 图(a)系统由三个子系统构成，已知各子系统的冲激响应 如图(b)所示。求复合系统的冲激响应 ，并画出它的波形。 (a) (b) 解： 如图（c）所示 (c) 跨勒维偏括颤丰窿搜浇洞买你誓丁韦炽币巨吗蕊荒煞曼呼勋果什挥拨虏涨§2.4 卷积积分的性质§2.4 卷积积分的性质 若 f(t) = f1(t)* f2(t)， 则 f1(t –t1)* f2(t –t2) = f1(t –t1 –t2)* f2(t) = f1(t)* f2(t –t1 –t2) = f(t –t1 –t2) 求卷积是本章的重点与难点。 求解卷积的方法可归纳为： （1）利用定义式，直接进行积分。对于容易求积分的函数比较有效。如指数函数，多项式函数等。 （2）图解法。特别适用于求某时刻点上的卷积值。 （3）利用性质。比较灵活。 三者常常结合起来使用。 堰弯难午聂昨根型菜妹崩友冠物忍而舅饿置叔阅庚勘嫩厘希禾淄系脉矽单§2.4 卷积积分的性质§2.4 卷积积分的性质 卷积性质例3 例：f1(t), f2(t)如图，求f1(t)* f2(t) 解： f1(t) = 2ε (t) –2ε (t –1) f2(t) = ε (t+1) –ε (t –1) f1(t)* f2(t)