机械设计基础（II）11 第八讲 齿轮传动.pptxVIP

机械设计基础(II)主讲教师： 任 海 涛 电 话岩石破碎学与钻头研究实验室西南石油大学机电工程学院 二〇一五 年 十月第十一章 齿轮传动授课教师：任海涛单 位：机电工程学院电 话子邮箱：renhaitao@机电工程学院 况雨春swpikyc@126.com第十一章 齿轮传动主 要 内 容 §11－1齿轮的失效形式 §11－2齿轮材料及热处理 §11－3齿轮传动精度 §11－4直齿圆柱齿轮传动的作用力 及计算载荷 §11－5直齿圆柱齿轮传动的 齿面接触强度计算§11－6直齿圆柱齿轮传动的 轮齿弯曲强度计算§11－9齿轮的构造§11－10 齿轮传动的润滑和效率本章要求1. 掌握齿轮的失效形式、形成的机理及措施。2. 掌握齿轮的受力分析及计算。3. 掌握齿轮的强度计算。§11－1齿轮的失效形式齿轮传动的工作条件齿轮传动闭式传动开式传动半开式传动—封闭在箱体内，润滑条件好—外露，润滑较差，易磨损—介于上两者之间,有防护罩 齿轮轮齿的失效形式 轮齿的失效形式多种多样，较为常见的有： 轮齿折断 齿面点蚀 齿面磨损 齿面胶合 齿面塑性变形1、轮齿折断★　过载折断★　疲劳折断措施：增大基圆半径、 提高齿面精度、正变位、增大模数等2、齿面疲劳点蚀原因：（1）接触应力脉动变化；（2）接触应力幅值高。2、齿面疲劳点蚀★　点蚀常发生于偏向齿根的节线附近★　点蚀常发生于闭式软齿面（HBS≤350）传动中★　开式传动中一般不会出现点蚀现象措施： 提高齿面硬度和齿面质量、增大齿轮直径3、齿面胶合形式：热胶合——高速重载；冷胶合——低速重载，缺 润滑油。措施：提高齿面硬度；减小粗糙度值；低速传动采用高粘度润滑油；高速传动采用抗胶合添加剂润滑油。4、齿面磨损是开式传动的主要失效形式。磨粒磨损：灰尘特别是硬质颗粒进入齿面间而引起的磨损。跑合磨损：有益的预磨损。措施： 采用闭式传动； 减小粗糙度值； 改善润滑和密封条件。5、齿面塑性变形 齿面在过大的接触力作用下处于屈服状态，产生塑性流动，从而使齿面正确轮廓曲线被损坏。措施：提高齿面硬度，采用油性好的润滑油§11－2齿轮材料及热处理35SiMn、40MnB、40Cr等ZG310-570、ZG340-640等20Cr、20CrMnTi等最常用，经济、货源充足HT350、QT600-3等一、齿轮材料45号钢中碳合金钢金属材料低碳合金钢铸钢铸铁选材时考虑：工作条件、载荷性质、经济性、制造方法等齿轮毛坯锻造—选可锻材料；铸造—选可铸材料齿面硬度HBS?350齿面硬度HBS≤350二、热处理调 质软齿面。改善机械性能，增大强度和韧性正 火表面淬火渗碳淬火硬齿面。接触强度高、耐磨性好、可抗冲击渗氮配对齿轮均采用软齿面时： 小齿轮受载次数多，故材料应选好些，热处理硬度稍高于大齿轮（约30~40HBS）§11—3齿轮传动的精度制造和安装误差对齿轮传动的影响：1、影响传递运动的准确性（实际转角与理论转角不一致）2、影响传动的平稳性（瞬时传动比不恒定）3、影响载荷分布的均匀性（齿向误差-平行度较差！）精度等级：12个精度等级。第1级最高，第12级的最低。常用6~9级精度。齿轮副中两个齿轮的精度等级一般相同。P168表11—2列出了精度等级的荐用范围，设计时可参考。一、齿轮上的作用力二、计算载荷§11－4直齿圆柱齿轮传动 的作用力及计算载荷一、齿轮上的作用力 在驱动力矩 作用下，主动轮齿沿啮合线受到来自从动轮齿的法向力 作用。 由于直齿圆柱齿轮法面与端面重合，因此， 作用在端面内，可分解成圆周力 和径向力 。=2T1/d1=Ft2Fr2n2n1n2Ft1=n12Fr11各作用力方向判断①各力关系：作用在主动轮和从动轮上的对应力等值反向 ，即② 各力的方向：Ft1与主动轮回转方向相反Ft2与从动轮回转方向相同例：Fr1 、Fr2分别指向各自齿轮的轮心注意：各力应画在啮合点上！二、计算载荷名义载荷：在理想条件下经受力分析得到的载荷 。计算载荷：实际计算时，为尽可能接近实际情况，需要计入影响受力效果的各种因素（制造、安装误差，轮齿、轴和轴承受载后的变形，原动机与工作机的不同性能，传动中工作载荷与工作速度的变化等 ），以系数的形式对名义载荷进行修正。名义载荷的修正值称为计算载荷。 如图11－6a所示，齿轮位置对轴承不对称时，由于轴的弯曲变形，齿轮将相互倾斜，这时轮齿左端载荷增大(图 b)。轴和轴承的刚度越小、齿宽b越宽，载荷集中越严重。 计算齿轮强度时，名义载荷Fn通常用计算载荷KFn代替，以考虑载荷集中和附加动载荷的影响。K为载荷系数。其值由P169表11—3查取。§11－5直