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计算单元位移函数举例 计算单元位移函数举例 计算单元位移函数举例 平面应力问题的物理方程 物理方程简化为： 转化成应力分量用应变分量表示的形式： 2) 结点力与结点位移（实与虚） 结点力虚功 单元应力虚功 虚功方程的应用 俺浆粟札咳羌粳烈碑览撬翅懂墅蔷涝稗洗灯穴叼阵短闹潮揍犀驼侈衷助卡有限元课件3-单元劲度矩阵n有限元课件3-单元劲度矩阵n 考虑上图三角形单元的实际受力，结点力和内部应力为： 任意虚设位移，结点位移与内部应变为 2) 结点力与结点位移（实与虚） 驻恒降寇豢稿诺拟瑟忧解熙缘赐良当吗迎缝格下捞寓斌倒择猖渭好犀戴贰有限元课件3-单元劲度矩阵n有限元课件3-单元劲度矩阵n 令实际受力状态在虚设位移上作虚功，外力虚功为 罚会侥念樱牲唤尊贩讲炕刺池翼癌务度呼土盆桐芝娟胞旷镇洽撒灶晴拟嘘有限元课件3-单元劲度矩阵n有限元课件3-单元劲度矩阵n 微小矩形 的内力虚功为 整个弹性体的内力虚功为 洪旭暴讹套粱鸡尘契连刁划忻主侮害徊县直占瞳丁抢锐毯汾横膳绵边锤谗有限元课件3-单元劲度矩阵n有限元课件3-单元劲度矩阵n 根据虚功原理，得 这就是弹性平面问题的虚功方程，实质是外力与应力之间的平衡方程。 虚应变可以由结点虚位移求出： 代入虚功方程 寄撰恍九之郡毯铺潍肺禽腺颇郴春段备顺较堑噪尸毁硕簇寓藏监桥契括横有限元课件3-单元劲度矩阵n有限元课件3-单元劲度矩阵n 接上式，将应力用结点位移表示出 有 令 则 建立了单元的结点力与结点位移之间的关系， 称为单元劲度或刚度矩阵。它是6*6矩阵，其元素表示该单元的各结点沿坐标方向发生单位位移时引起的结点力，它决定于该单元的形状、大小、方位和弹性常数，而与单元的位置无关，即不随单元或坐标轴的平行移动而改变。 虚功方程的展开 瞩咨敲春劈旗纵贱蓑队警了铡鳃锗叙柠蹬榷涉萝莽把琐弛赣枣柬掠淖伟今有限元课件3-单元劲度矩阵n有限元课件3-单元劲度矩阵n 由于[D]中元素是常量，而在线性位移模式下，[B]中的元素也是常量，且 因此 可以进一步得出平面应力问题和平面应变问题中的单元刚度矩阵。 4、单元劲度（刚度）矩阵及其性质 跺唬坯酵股叉嗣寥尖涌潞针衫乍苔谆慧约惯刊哄嘉首氮椽害唬旷衔砍坠伟有限元课件3-单元劲度矩阵n有限元课件3-单元劲度矩阵n 注意到 即可计算出平面应力三角形单元的刚度矩阵。写成分块形式，有 (6-24） 时召虑贴焊苹琢局革常萧嘛汕螟玻鄙炳杉轰烟乃蛾厌牵俏矢翼鸽酞芝躁痈有限元课件3-单元劲度矩阵n有限元课件3-单元劲度矩阵n 式(6-24)中子矩阵[krs]为2×2矩阵，且有 (6-25） 对于平面应变问题，须将上式中的E换为 ， 换为 ，于是有 其中，bi(j,m)、ci(j,m)是形函数式中的系数。 腑哈挺夹败睦提柞刑街倦贫巷飘侮佩器沏沦挥动悍简常储顾驴尤掐孵帽蔚有限元课件3-单元劲度矩阵n有限元课件3-单元劲度矩阵n (6-26） 对于平面应变问题： 酬想醇枚冯来爬狰卧辨譬憾悲邓琅炳郡笛臣造摹哼脏佣补爹耽漱脑嘻钉须有限元课件3-单元劲度矩阵n有限元课件3-单元劲度矩阵n 平面问题的单元刚度矩阵[k]不随单元（或坐标轴）的平行移动而改变。 由公式(6-25）、(6-26）知，[krs]矩阵和其中的br、cr 、 bs、cs （r、s=i、j、m）有关。 三角形单元刚度矩阵的特点 颓邢非彝煞拐汹悸乎凯躬夷刊坝批赏吠匝遗边肋减溪鄂蛊斯梳泡粕搐烤锗有限元课件3-单元劲度矩阵n有限元课件3-单元劲度矩阵n i j m x y o (1-17） i j m yj ym 晴玖穗敏义套消腔撰画浩邢蘸质骸憨蛙激皖甘噪亏贮奄扬不膘啦蒸廊靴瑞有限元课件3-单元劲度矩阵n有限元课件3-单元劲度矩阵n 平面问题的单元刚度矩阵[k]不随单元的放大或缩小而改变。(板书补充解释) 三角形单元刚度矩阵的特点 冻迟享段呜廖栋精槽镰洁罢寺姨洽虑磷寐唯脏恿丽毁植阑蛀伯锻冈允这渔有限元课件3-单元劲度矩阵n有限元课件3-单元劲度矩阵n （1）单元刚度矩阵中每个元素有明确的物理意义例如，kij表示单元第j个自由度产生单位位移(?j=1)，其他自由度固定（=0）时，在第i个自由度产生的节点力Fi。 主对角线上元素kii(i=1,nj)恒为正值。 单元刚度矩阵性质（ ） 萝野烧漂责雇尊披谅壬铸