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第二章 数字化测控技术基础 2.1 数字化测控技术 的几个基本概念 1. 两种计量体制 1）模拟量：是指数值上连续变化的量，它既包括数值与时间上均连续的连续时间函数，也包括时间上离散而数值上连续的瞬时连续函数。 工程领域中常见的电压、电流、压力、温度、流量、位移、加速度、长度等都是连续的时间函数；而经过采样后的各种物理量的瞬时值都是瞬时模拟量。 2）数字量：是以一定步长步进的离散量。例如：汽车的数量、飞机的架数、零件的件数等都是数字量，这些量只有用数字量来计量才有实际意义。 2. 量化和量化误差 1）量化：是将模拟量变换成数字量表示的过程。量化所得到的数字量具有抽象的数学意义，要真正表示对应的模拟量，还必须赋予数字量以码制和量化物理单位。 例如：物体的质量是模拟量，为了确定其对应的数字量，可以采用天平通过比较法实现。将物体放在天平的一端，另一端放砝码，砝码的最小单位是“克”，共使用四种砝码即1g，10g，100g和1000g。 天平达到平衡时共用了1g砝码d0个，10g砝码d1个，100g砝码d2个，1000g砝码d3个，这样物体的质量被转换成了4个抽象的数字d3，d2，d1，d0。这4个数字要能真正代表质量必须赋予它们码制和量化单位，这里物体的质量应被表示成： 显然量化单位是“克”，码制是十进制。因此数字量d3d2d1d0代表了物体的质量这一模拟量。 2）量化误差：用数字量计量模拟量时，一般情况下不会是正好相等，存在误差。这种由量化而造成的计量或测量误差称为量化误差。量化误差可以表示为： 显然，量化误差的最大值就是量化单位。量化误差是固有的，无法消除的，其大小取决于量化单位的大小和测量点的位置。 量化单位越小，测量点越接近量化数字量的对应点，则量化误差越小。在上例中当量化单位为1g时，对质量为8.37g的物体其量化误差为-0.63g或+0.37g；而当量化单位为0.1g时，对质量为8.37g的物体其量化误差为-0.03g或+0.07g。 注意：量化误差与被测信号的数值大小有关，是随机的，而最大量化误差是个确定的量，两者是有区别的，一般在数字化测控系统中所说的量化误差是指最大量化误差。 3. 数制与编码 与计算机技术中相类似，在数字测量中不采用十进制数制，而采用二进制、偏移二进制、BCD码和七段码等数制及编码方式。而且以后三种码制居多。 2.2 时钟基准 1. 阻容式时钟基准 这是一种采用门电路和阻容元件构成的多谐振荡器，适用于对频率稳定度和准确度要求不高的场合。其特点是电路简单，成本低廉，容易起振，其占空比为50%。电路如图2.2.1。 图2.2.1 两级反相式阻容时钟基准电路 图中R１和C分别是振荡电阻和振荡电容。设在通电的初始时刻，C点为高电平，则B点为低电平，由于电容C两端的电压不能跃变，故在初始时刻A点的电位也为高电平。电容C通过R1放电，放电的途径为 A→B→GND A点的电位随放电进程呈指数规律下降，当A点电位下降至非门F1的阈值电平，非门输出反相，使B点电位变为“1”，C点电位变为“0”，A点电位也随之变为“0”。 此后电容C被充电，充电的途径为 B→A→GND A点的电位随充电进程呈指数规律上升，当A点电位上升至非门F1的阈值电平时，非门输出反相，使B点电位变为“0”，C点电位变为“1”，A点电位也随之变为“1”。如此周而复始形成振荡，工作波形见图2.2.2。 图2.2.2 两级反相式阻容时钟基准工作波形 电路的输出振荡频率为 式中 R=R1//R2 当用短路线代替R2使电路简化，电路的输出频率估算公式改为 这种时钟基准源在单片集成 A/D及单片机电路中应用较多。 2. 石英晶体时钟基准源 将石英晶体配之以逻辑门电路或专用集成电路，即可构成石英晶体振荡电路，产生高稳定度、高准确度的时钟基准。典型电路见图2.2.3。 图2.2.3 典型晶体振荡电路 该电路由反相器F1，F2，偏置电阻Rf，振荡电容C1，C2组成。F1与Rf组成反相放大器，利用Rf可将F1偏置在线性放大区，Rf一般取5.1 MΩ ～30 MΩ，典型值为10MΩ。电容C2为频率微调电容，用于微调振荡电路的输出频率。电路的典型应用是秒脉冲信号发生器，见图2.2.4。 图2.2.4 秒脉冲信号发生器 4. 基于频率合成技术的可编程时钟基准 上述时钟基准源的频率