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2009～2010学年度特优生检查评价工作汇报 已完成项目 09年电子设计竞赛 虚拟健身系统 想唱就唱 基于无线耳机的多功能控制平台 宝贝别哭 同声译谱 太阳能热水器冷水回收系统 10年电子设计竞赛 高精度（约20μm）超声波定位：超声波频率测量、超声波相位测量、超声波时间间隔测量 FPGA、ARM最小系统板设计与PCB制作 多传感器联合动态姿态定位（6自由度） nRF24L01高速通信 OpenGL编程、智能击球算法 宽带直流放大器 失真度测量、示波器设计、频谱分析 高速AD电路设计 正弦信号发生器、自动增益控制 频率测量 宽带放大器 功率放大器 乘法式DAC应用 水位监测电路 电磁阀控制电路 音频编解码芯片WM8731 音符分割、快速傅立叶变换 权矩阵模型 MIDI合成 婴儿哭声识别与检测 SD卡、FAT文件系统、WAV音乐播放 GPRS模块、声音录制回放 加速度传感器 动作特征识别 虚拟键盘 USB Device端驱动 USB HUB设计 USBDAC Blackfin533处理器编程 环境噪音去除、快速傅立叶变换算法 2009～2010学年度特优生检查评价工作汇报 * 姿态算法的核心是：坐标转换，目标是：求出球拍与球台的相对姿态。我们的做法是在球台和球拍上均安装传感器，获得各自在绝对空间的姿态。球台与球拍在绝对空间的姿态算法是不一样的，因为球台是静止的，球拍是运动的。首先我们分析一下静止的情况下获取姿态，已知空间坐标在球台坐标系下的表示。然后可以直接转换为球台坐标在绝对空间下的表示。球拍运动工程中如果存在加速度，在上面我分析中通过传感器获得的就不是绝对空间在球拍坐标系下的表示，因为绝对空间坐标系其中一个轴是重力反方向，球拍的运动加速度会是传感器测的的数据收到影响。我们把传感器测得的数据成为转换坐标系。 * 前面获得了球拍了位置和姿态信息，就可以就球拍直接融入系统，只需要简单的碰撞检测与处理就可以实现用户的击球动作。系统还需要给用户提供虚拟的对手。我们采取的是下面的方案。碰撞检测是不仅仅检测当前是否碰撞，而求通过将参数输入物理引擎，提前预知球的运东轨迹。这样就可以在合适的位置准备击球，击球的过程中先在一定范围内随机球拍的姿态与速度然后采用碰撞检测判断是否击球成功，不成功就调整击球 * * 华中科技大学 生命科学与技术学院 生物信息技术0702 刘文浩 特优生总结 系统设计 虚拟健身系统 概况 特优生总结 系统设计 虚拟健身系统 2009～2010学年度特优生检查评价工作汇报 概况 2009～2010学年度特优生检查评价工作汇报 系统学习 创新项目 参加国内外比赛 系统学习 创新项目 参加国内外比赛 以电工电子科技创新中心为基础平台 以创新项目为科研平台 以参加电子信息类比赛为检测平台 2009～2010学年度特优生检查评价工作汇报 2009年国家大学生创新试验项目 2010年Intel杯嵌入式专题邀请赛 指导教师：尹仕 虚拟健身系统 Wii Kinect PlayStation Move 体感游戏 2009～2010学年度特优生检查评价工作汇报 2009～2010学年度特优生检查评价工作汇报 体感运动宗旨： 通过完备的数据采集实现真实的还原运动 体感运动 2009～2010学年度特优生检查评价工作汇报 虚拟健身系统： 基于体感运动，通过开放平台，实现虚拟健身。 虚拟健身系统 特优生总结 系统设计 虚拟健身系统 2009～2010学年度特优生检查评价工作汇报 概述 2009～2010学年度特优生检查评价工作汇报 特优生总结 系统设计 虚拟健身系统 2009～2010学年度特优生检查评价工作汇报 概述 2009～2010学年度特优生检查评价工作汇报 空间定位 姿态 虚拟场景 × 乒乓球馆 √ 乒乓球台 √ 乒乓球拍 √ 乒乓球 × 虚拟人 2009～2010学年度特优生检查评价工作汇报 硬件设计 传感器 测量电路 外设控制器 软件设计 定位算法 姿态算法 智能算法 3D虚拟场景 2009～2010学年度特优生检查评价工作汇报 硬件设计 传感器 控制器LM3S1138将IO配置为8mA推挽输出 低功耗 外围电路简单 减小了回波干扰 2009～2010学年度特优生检查评价工作汇报 硬件设计 传感器 动态三维姿态测量需要用到三轴加速度传感器和三轴磁场传感器 三轴加速度传感器：ADI公司的ADXL345 三轴磁场传感器：MEMSIC公司的MMC312xMR 体积小 低功耗 高分辨率（13位） 高量程（最高±16g，可配置为±2g，±4g，±8g，±16g） 数字输出 接口协议为SPI和I2C 体积小 低功耗 片上信号处理 集成式I2C总线 测量磁场范围为±2高斯，地磁场强度大约500-600毫高斯