4刚体的定轴转动d试题.ppt

第 四 章 　　解 (1) 用隔离法分别对各物体作受力分析，取如图所示坐标系． A B C O O 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 O O 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 解得： 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 如令 ，可得 （2） B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度． 　　例3　一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非 m,l O mg θ 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 解 细杆受重力和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 式中 得 m,l O mg θ 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 由角加速度的定义 对上式积分，利用初始条件， m,l O mg θ 解得： 有 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 4-3 角动量 角动量守恒定律 本章目录 力的时间累积效应： 冲量、动量、动量定理． 力矩的时间累积效应： 冲量矩、角动量、角动量定理． 4-3　角动量