质点运动学.docVIP

第一章 质点运动学 1—1如图1—1(a)所示，雷达站探测飞机的方位，在某一时刻测得飞机离该站4000m，连线与水平方向的夹角；经过0．8s后，测得飞机离该站m，连线与水平的夹角。求飞机在这段时间内的平均速度。 图1—1(a) 图1—1(b) 解取坐标系如图l一1(b)所示，两次测得飞机的位矢分别为 根据平均速度的定义，在O．8s内飞机的平均速度为 故平均速度的大小为 平均速度的方向与轴的夹角为 1—2 一直杆，一端与半径为R的固定大圆环连结在0点，直杆还穿过套在大环上的小环M，如图1—7(a)。已知直杆以匀角速绕0点转动，试求小环M的速度和加速度。 解1 以0点为原点建立直角坐标系x0y(图1—7(b))，则小环M的运动学方程为 若t=0时，，则 又 故 通过求导可得速度 由此可知速度的大小为，v与y轴的夹角为，即，从图上可以看出，v的方向正是M点圆的切线方向。 再求一次导数可得小环M的加速度： 由此可知加速度的大小为，方向指向圆心。 解2 以0为原点、x轴为极轴建立平面极坐标系(图1—7(c))，则小环的运动学方程 小环M的速度 由此可知速度的大小为，v与的夹角为，即v正好沿M点的切线方向。小环M的加速度为 此式表明加速度的大小为，其方向指向圆心。 解3 采用自然坐标系，取大圆上A点，计算弧坐标的起点，以运动方向为其正方向(图1—7(d))，则小环M的运动学方程： 则可求得小环M的速度和加速度： 1—3 求篮球运动员作立定投篮时顺利进入篮圈的最佳出手角度。已知运动员投球时球距篮圈中心的距离L＝4．60m，篮圈距地面的高度为H＝3．05m，篮球的直径d＝246cm，篮圈的直径D＝45cm。设人的出手高度h===2m，出手速度＝8m／s。 ． 解如以出手时球的中心选为坐标原点，坐标系Oxy如图1—12(a)。球的运动方程为 式中为球与水平方向的夹角。消去t得 移项整理得 图1—12(a) 可解得 投中篮圈的条件为x=L 时，y=(H-h)。将有关数值代入上式得 欲使篮球顺利进入篮圈，还必须考虑篮圈边框的阻挡，就是说入圈角不能太小。由图1—12(b)可知，仅当才能人圈，即必须满足 现在来确定与出手角相对应的入圈角。由球的轨迹方程 可知，斜率 当x＝L 时， 于是 经计算得 因为，故最佳出手角为 。 l一4一溜冰者在冰面上以的速度沿半径R＝15m 的圆周溜冰。某时刻他平抛出一小球，为使小球能击中冰面上圆心处， 他应以多大的相对于他的速度抛球，并求出该速度的方向(用与他溜冰速度之间的夹角表示)。已知人抛球时的高度h=1．5m。 解 根据抛球时的高度矗和击中目标离溜冰者的距离，可以求出抛球 相对于地面的速度，由于 。 而x＝R，y＝h可得 方向指向圆心。 球相对于溜冰者的速度设为，则 于是，由图1—25可知 · 方向 1—5 一架飞机在速率u＝150km／h的西风中行驶，机头指向正北，相对于空气的航速为750km／h。飞机中雷达员在荧屏上发现一目标正相对于飞机从东北方向以950km／h的速率逼近飞机。求目标相对于地面的速度。 解 设为飞机相对于地面的速度，为目标相对于地面的速度，为飞机相对于空气的速度，为目标相对于飞机的速度。由于 即 ， 0 ， 由图1—27可得 即飞机相对于地面的航速为760km／h，方向北偏东。 因 ， 即 因此 即目标相对地面以527km／h的速率沿西偏北的方向飞行。 故平均速度的大小为 平均速度的方向与轴的夹角为