项目二供料单元的设计与维护.pptVIP

安装时的注意事项： ⑴调整两直线导轨的平行时，要一边移动安装在两导轨上的安装板，一边拧紧固定导轨的螺栓。 ⑵如果加工组件部分的冲压头和加工台上的工件的的中心没有对正，可以通过调整推料气缸旋入两导轨连接板的深度来进行对正。 (3)直线导轨不用拆完： 各组件装配好后，用螺栓把它们连接为总体。 （2）加工单元电路安装； 将连接好加工站机械部分以及电磁阀组、PLC和接线端子排固定在底板上，最后固定底板完成加工站的安装。 电气接线包括，在工作单元装置侧完成各传感器、电磁阀、电源端子等引线到装置侧接线端口之间的接线；在PLC侧进行电源连接、I/O点接线等。 注意：1）接线必须正确，特别是电磁阀；2）装置侧接线完成后，应用扎带绑扎，力求整齐美观。3）导线连接到端子时，采用压紧端子压接方法；连接线须有符合规定的标号；每一端子连接的导线不超过2根等。 （3）气路连接和调试 连接步骤：从汇流排开始，按图2-8所示的气动控制回路原理图连接电磁阀、气缸。连接时注意气管走向应按序排布，均匀美观，不能交叉、打折；气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。 气路调试包括：①用电磁阀上的手动换向加锁钮验证顶料气缸和推料气缸的初始位置和动作位置是否正确。②调整气缸节流阀以控制活塞杆的往复运动速度，伸出速度以不推倒工件为准。 1.加工单元的拆卸、安装与调试 要求：先关闭电源；人员安排：每两人一组. （1）拆卸电路和气管；不允许损坏电路部分； 此部分由一人负责拆卸。 （2）拆卸机械部分；先拆成组件，再到零件，不允许损坏机械硬件部分。参考指导说明； （3）机械安装；先零件到组件，再到整体。要求严格按照指导进行。P23 （4）电路安装：要求严格按照指导进行。 （5）气路安装与调试。 （6）完成单元安装并调试。 一、教学目标 会根据加工单元的工作要求，对加工单元进行PLC控制设计，并单站完成调试。 1.加工单元的工作过程与控制要求 （1）只考虑加工单元作为独立设备运行时的情况，单元工作的主令信号和工作状态显示信号来自PLC旁边的按钮/指示灯模块。并且，按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA应置于“单站方式”位置。 （2）具体控制要求： 1）初始状态：设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动手爪松开的状态，冲压气缸处于缩回位置，急停按钮没有按下。 若设备在上述初始状态，则 “正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。 2）若设备准备好，按下启动按钮，设备启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当待加工工件送到加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧，送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。如果没有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，加工单元又开始下一周期工作。 3）在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作。HL2指示灯熄灭。 2.PLC的选择与 PLC的I/O 接线（参考教材或指导书） 供料单元PLC选用FX2N-32MR主单元，共16点输入和16点继电器输出。 3. 加工单元单站控制的编程思路 加工单元工作流程与供料单元类似，也是PLC上电后应首先进入初始状态检查阶段，确认系统已经准备就绪后，才允许接收启动信号投入运行。但加工单元工作任务中增加了急停功能。为了使急停发生后，系统停止工作而状态保持，以便急停复位后能从急停前的断点开始继续运行，可以用二种方法，一是用条件跳转（CJ）指令实现，另一方法是用主控指令实现。这里暂且只讨论用跳转（CJ）指令实现的方法。 用条件跳转指令实现急停信号的处理的程序示意图如图3-12所示。图中，当急停按钮按下时，X014 OFF，跳转指令执行条件满足，程序跳转到指令所指定的指针标号P0开始执行。安排在跳转指令后面的步进顺控程序段被跳转而不再执行。 由于执行CJ指令后，被跳转部分程序将不被扫描，这意味着，跳转前的输出状态（执行结果）将被保留，步进顺控程序段的状态将被保持，直到急停按钮复位后又继续工作。但须注意的是，如果急停恰好发生在S22步，正值冲压头压下。程序跳转后，压下状态将会保持下来，因此需要在FEND指的程序段。 急停按钮未按下时，X007 ON，程序按顺序执行，直到主程序结束指令FEND为止。 令与END指令之间加上复位冲压头电磁阀 4.调试与运行 （1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合理。 （2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。 （3）检查I/O接线是否正确。 （4）检查光电传感器安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。 （5）放入工件，运行程序看加工单元动作是否满足任务要求。 （6）调试各种可能出现