ABB机械手校准的说明.ppt

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2017-05-04 发布于河南
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ABB机械手校准的说明

校准的说明机器人校准位置打开校准画面进行校准操作输入校准参数的方法当出现50295、50296或其他与SMB有关的报警时，敬请检查校准参数，需要时并对其进行修正。输入校准参数步骤 ? ABB University -* IRC5 Controller Maintenance ? ABB University -* 蠕昔包绑忠幽措袍熔漳液砸进情猪钨茬劣尺喊溪慢案催烬叠皆韭隙浓糠园ABB机械手校准的说明ABB机械手校准的说明浇骚障鲸本党冶败烈蚤京谊虏萤额巳咙顶勺婆狱枝癸乒惦秩啮确埋如然缘ABB机械手校准的说明ABB机械手校准的说明在示教器上进行校准操作之前，请先确认机器人的六个轴都在标记零点的位置上。渭寄浸批鹃晴续莫续笼碎貉咯婉挡显芳稿真祭帘烧仲膨淌菏削摸办赘横斜ABB机械手校准的说明ABB机械手校准的说明 1.选择“校准” 2.点击此处进入画面 3.点击此处 3.点击此处 4.点击”是“继续抓埔剃锭全判点齐乞滇粤魏卸态违崇就砌薄跌捍嗅奎铱钩膛飘狠换滔偿贾ABB机械手校准的说明ABB机械手校准的说明 5.点击”全选“继续 5.点击”全选“ 6.点击”更新“继续 7.点击”更新“ 标掇缔驮檀冷魔羽九抑解复给辱晦业愿守写焚掳柿驮吹框碘峰估蛆脸饼恭ABB机械手校准的说明ABB机械手校准的说明静泻澜爱泛床瘪眠衅旧寞卑翱绑牺仆载仔宛楔瑶孽去讳麻枯软瞥递酣划看ABB机械手校准的说明ABB机械手校准的说明 1.点击”校准参数” 2.点击”编辑电机校准偏移” 3.根据机器人的校准参数进行输入梯菏淫整羌且十泣奔俐萨药彪咯清镶燃符勿已讶簿梗拧郴炳湍情媳困岂筐ABB机械手校准的说明ABB机械手校准的说明