交通信号灯实时控制系统设计报告.doc

交通信号灯实时控制系统设计报告 组员：李波 李敏 一、实验目的 现代城市交通日益拥挤，为保证交通安全，防止交通堵塞，使城市井然有序，交通信号灯在城市交通管理中的作用越来越重要。通过本实验： ⒈掌握交通信号灯实时控制系统的设计思想与实现方法。 ⒉掌握定时/计时器和并行接口在实时控制系统中的应用。 ⒊加深对定时/计时器和并行接口芯片的工作方式和编程方法的了解。 ⒋加深对中断机理及应用方法的了解。 二、实验任务 设计制作一个交通信号灯实时控制系统。要求： ⒈在一个十字路口的一条主干道和一条支干道上分别装一套红，黄，绿3种信号灯;用钮开关模拟十字路口的车辆检测传感器信号。 ⒉在一般情况下，主干道上的绿灯常亮，而支干道上总是红灯。 ⒊当检测到支干道上来车时(用按键开关模拟），主干道的绿灯转为黄，持续4秒后，又变成红灯，同时支干道由红灯变为绿灯。 ⒋支干道绿灯亮后，或者检测到主干道上来了3辆车（用3个钮子开关模拟），或者虽未来3辆车，但绿灯已持续了25秒，则支干道立即变为黄灯，4秒后转为红灯，同时主干道由红灯变为绿灯。 三、实验设备器材 ⒈80X86系列微机一台。 ⒉微机硬件实验平台。 ⒊定时/计时器和并行接口芯片。 ⒋按键开关1个（单脉冲源），钮子开关（高低电平开关）3个及红，黄，绿发光二极管（即实验平台上的三色显示灯）。 四、实验原理 根据实验任务要求，在本实验系统中，微机需要检测4个开关送来的主，支干道车辆到达信号，并按一定的条件发出主，支干道6个信号灯的控制信号。显然，用一片8255A足以满足上述要求。对8255A 各端口不妨作如下安排： 令端口A 工作于方式0的无条件数据输出方式，用以控制交通灯的亮灭;端口B 工作于方式1的输入方式，并设置为允许中断；将端口C 的PC2接到中断请求线上，使得当支干道上有车来时，由中断请求线向CPU发出中断，CPU响应中断后发出控制信号来控制主，支干道交通灯变换状态。端口C 的高4位用作输入口，从PC7，PC6，PC5接入3个钮子开关，当钮子开关打到高电平时，表示主干道有车辆到来。具体设置如下： 端口A 的地址为：250H 端口B的地址为：251H 端口C的地址为：252H 控制寄存器地址为；253H 有关定时/计时器的功能，可以采用8253计时/定时器结合中断服务程序计数的方法来实现。可设想用8253来产生秒时钟信号，为此可以设置8253的定时器0工作方式3（方波方式），定时器1工作于方式2（分频方式），并将定时器0的输出端接到定时器1的时钟端。这样，就可以做到让定时器0每隔10ms向定时器1发出一个计数脉冲，而当定时器1计满100个数时，向主机发出一次中断请求信号，于是就实现了每隔1s发出一次中断请求的功能。然后在时钟中断服务程序中对秒信号作相应的计数。（通道1接10KHZ的方波脉冲源）。 另外附加三色显示灯的变色原理：从8255芯片的PA1，PA2，PA6，PA7 4个接口连出4根线接到三色显示灯的4个接口上，每两个控制一个灯。其中控制信号由程序中通过表示高低电平来设置好，如： 红灯为1000 绿灯0100 黄灯1100 综上所述，本试验系统的硬件结构框架如下图所示： IRQ3微 IRQ3 微 机 扩 展 总 线 IRQ9 8255 PA PC0 PA2 PA7 PA6 PA5 8253 CLK0 OUT1 OUT0 CLK1 译 码 电 路 分 频 电 路 发光二极管 单脉冲源 开关状态信号 10KHZ 8253 通道0的端口地址为220H，通道1的为221H，控制寄存器的地址为223H。 实验的主程序和支干道来车中断服务程序流程图则如下图： 主程序设置两个中断向量 主程序 设置两个中断向量 初始化8253，设置两个计数器的工作方式 保存原8259中断屏蔽字 将8255的PC2置1，允许中断 开中断，等待 从8255的A 端口送出红绿灯信号 （主干道绿灯，支干道红灯） 恢复中断向量及屏蔽字 发中断结束命令，恢复现场 初始化8255，设置各端口的工作方式 返回DOS 有Ctrl-C键吗？ 中断服务程序 保护现场 读8255端口的数据 清除秒计数器 送主干道黄灯，支干道红灯数据 秒计数器清0，并将主干道红灯，支干道绿灯数据 秒计数器清0，并送主干道红灯，支干道黄灯数据 秒计数器=4？ 秒计数器=25 主干道有3辆吗？ 秒计数器=4？ 中断返回 Y N Y N 主干道有3辆吗？ Y N .model small .stack .data count db 0 running db