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§1.1信号的分类和描述 信号处理的目的、步骤 信号的概念、描述、分类 典型信号介绍 信号的基本运算 信号的分解 §1.1.1信号处理及其目的 1、信号描述方法 数学描述 使用具体的数学表达式，把信号描述为一个或若干个自变量的函数或序列的形式。 波形描述 按照函数随自变量的变化关系，把信号的波形画出来。 2、信号的分类 2、信号的分类 信号可用函数表示，有其函数图象；信号读出仪器的最终信号输出形式一般是电流或电压。 静态信号与动态信号 静态信号：不随时间变化；动态信号：随时间变化。 动态信号又分为：连续信号与离散信号 连续信号的图形为连续的曲线； 离散信号的图形为离散的点或幅值。 确定性信号与非确定性信号（随机信号） 确定性信号可用确定的数学关系式表示； 随机信号虽能测出并且用图象显示，但无法用函数表达式表示，只能用统计特征量描述。 确定性信号又分为： 周期信号和非周期信号 周期信号： x(t) = x（t + nT）， n = 1,2,3,4，· · · ； 离散周期信号 x(n) = x（n + mK）， m =1,2,3，· · · 。 周期信号定义在（-∞，∞）区间,最小的T 和 K——称之为周期。 单个的正、余弦波形和单个的方波、三角波不是周期信号！ 非周期信号又包括： 准周期信号和一般（瞬变）非周期信号—— 准周期信号由有限个周期信号合成，但是并无公共周期； 瞬变非周期信号在一定的时间区间内存在，或者随时间的增长而衰减至零。 功率信号和能量信号 以信号 x(t) 的平方 x2(t) 表示的信号的功率 P(t) ——功率信号，以及用 P(t) 对时间的积分表 示信号的能量——能量信号。 离散信号 x(n) 的能量定义为∑| x(n) | 2 实部信号与复部信号 x(t) = = cos ωt + j sin ωt 由欧拉公式展开得到，分别为 x(t) 的实部和虚 部。 信号的描述: 信号的时域描述与频域描述，主要是从不同的角度分析信号： 信号的时域描述：其坐标横轴为时间轴，纵轴为信号的大小幅值； 信号的频域描述：其坐标横轴为变化的频率，纵轴为对应频率信号的大小幅值。 时域信号不能直接反映信号中的频率信息（所含频率结构、各频率成份的幅值、相位关系）。 时域信号和频域信号可以通过数学工具——付立叶变换相互转换。 复域描述——用在拉氏变换中。 时域描述与频域描述不仅有数学意义，而且有实际的物理意义； 复域描述仅有数学意义，没有实际物理意义。 信号的描述图解: 连续信号与离散信号 如果在某一时间间隔内，对于一切时间值，除若干不连续点外，该函数都能给出确定的函数值，此信号称为连续信号。 和连续信号相对应的是离散信号。代表离散信号的时间函数只在某些不连续的时间值上给定函数值。 一般而言，模拟信号是连续的（时间和幅值都是连续的），数字信号是离散的。 连续信号?模拟信号 连续信号 离散信号 周期信号与非周期信号 用确定的时间函数表示的信号，可以分为周期信号和非周期信号。 当且仅当 则信号f(t)是周期信号，式中常数T 是信号的周期。换言之—— 周期信号是每隔固定的时间又重现本身的信号，该固定的时间间隔称为周期。 非周期信号无此固定时间长度的循环周期。 周期信号：严格的数学意义上是无始无终地重复着某一变化规律的信号。实际应用中，周期信号只是指在较长时间内按照某一规律重复变化的信号。 实际上周期信号与非周期信号之间没有绝对的差别，当周期信号f T (t)的周期T 无限增大时，则此信号就转化为非周期信号f(t)。即 确定信号的时间特性 表示信号的时间函数，包含了信号的全部信息量，信号的特性首先表现为它的时间特性。 时间特性：主要指信号随时间变化快慢、幅度变化的特性。 同一形状的波形重复出现的周期长短 信号波形本身变化的速率（如脉冲信号的脉冲持续时间及脉冲上升和下降边沿陡直的程度） 以时间函数描述信号的图象称为时域图，在时域上分析信号称为时域分析。 确定信号的频率特性 信号还具有频率特性，可用信号的频谱函数来表示。在频谱函数中，也包含了信号的全部信息量。 频谱函数表征信号的各频率成分，以及各频率成分的振幅和相位。 频谱：对于一个复杂信号，可用傅立叶分析将它分解为许多不同频率的正弦分量，而每一正弦分量则以它的振幅和相位来表征。将各正弦分量的振幅与相位分别按频率高低次序排列成频谱。 频带：复杂