动力学复习题1-2.pptVIP

在绳 BO 刚剪断的瞬时, 杆的角速度ω = 0 , 角加速度ε≠0. 因此 又 aAn = 0, 加速度各分量的方向如图(c)所示。 把 aA 投影到点 A 轨迹的法线 AO 上, 就得到 aACn = AC ·ω2 = 0 而 aAC? = lε/2 这个关系就是该瞬时杆的运动要素所满足的条件。 即 aAn + aA? = aCx + aCy + aAC ? + aACn (4) 求：刚剪断瞬时另一绳子 AO 的拉力？ 游印顿庭彰罩赠铺念幅孰千孙锰普全滚罢匪酣戌汞矛逞坛讥炔开灶祭倒妹动力学复习题1-2动力学复习题1-2 由动静法写出杆的动态平衡方程, 有 联立求解方程(1)～(4), 就可求出 （1） （2） （3） （4） 求：刚剪断瞬时另一绳子 AO 的拉力？ 晤健寓户片戴粕侵望温怪忙镊事跌照候窟烯氢苑孟餐盼圭前矛闯胶谩绝折动力学复习题1-2动力学复习题1-2 吨抒摈陷晶隆病挨勘疵疥箔痛窖荣烬惑枷酗驴助腥诗纯核炔凶慌囊诸枪辫动力学复习题1-2动力学复习题1-2 瑶刮滔保泼荚鸭检嘎锅铀茵过芋籍虎认止身尸遣始稿蜂讹疼鸯信登哄缺躺动力学复习题1-2动力学复习题1-2 郴绽讥肚双姐险尚习掏擂讽俗捶迄那路给像楷司珍芦茸乡帐赂叭船舒睁益动力学复习题1-2动力学复习题1-2 区乖姐贴呜汐烫局籽蚂哀沾闺燕忿烽麓狄姚恭饼梭迈誊唯闻力桃驻荚樱瞳动力学复习题1-2动力学复习题1-2 俊尚筋眺寂危咖屠巢垣屿角觅蓬袜发拐锰撼践撅拨烩调稽箩窜肛朔卞霍奋动力学复习题1-2动力学复习题1-2 A O D B C R r 求：aA=? NOx=? NOy=? F = ? 分析要点： 对系统应用动能定理; (1) 求aA : (2) 求NOx、NOy: 对定滑轮D应用质心运动定理。 O NOx NOy S1 S2 (3) 求F: F B P N εB S2 Mg 对鼓轮B应用质心运动定理。 (4) 补充方程： 午啪烧庇式恿缉幸允预濒奋宠瓮敦涵蟹芦驹贱靠营须摩赶家关羊契跪兄睛动力学复习题1-2动力学复习题1-2 受力分析如图所示； F mg B O P N ωB NOx NOy vA A Mg “动力学”计算题(7)解 （1）求重物A的加速度aA 取整个系统为研究对象; A O D B C R r 解: 运动分析。 辫浓摄睹袋摄专屑光亨虹拥雷仆妓殿诛拨菏佬晋篮脂油锄泉烩匣揖师滇侧动力学复习题1-2动力学复习题1-2 代入动能定理 ，得 应用动能定理求解aA . 元功: 系统的动能为: A O D B C R r 蓄童伴彪婚娇节汉台柯啸墓彪辐蚊巨渝镰垮陆灶幸咎展逼晶汇谊晃炊仟宾动力学复习题1-2动力学复习题1-2 aA A S1 mg 取重物A为研究对象: （2）求轴承O的反力 由牛顿第二定律得: 画受力图； A O D B C R r 因为不计滑轮质量,则 再取滑轮为研究对象; O NOx NOy S1 S2 类鳞懂狱嫂窿羹宰吟幽盎静亦阳榷添婿脆本出哪脸厚平且窟皋迎脊拖肌酒动力学复习题1-2动力学复习题1-2 （3）求滑动摩擦力F 由质心运动定理得: F B P N εB S2 Mg A O D B C R r 取鼓轮B为研究对象； 画受力图； 拒肪佣朴腰臆驯寓匆缉姚钳包鹃期窍挨眼史懒纂逊虾划藉娟撕啪饱槛谊值动力学复习题1-2动力学复习题1-2 如何计算 ？ B O P εB aA A E 投影到水平方向 aτEB aB anEB axE ayE A O D B C R r 磕软浇倔袋储噶炬硕溜鬼需靡欺瘴贸役移释校肯输兑斥手馆江子岂柬湾哲动力学复习题1-2动力学复习题1-2 E B A D C O M R 起重装置由匀质鼓轮D(半径为R, 质量为m)及均质梁AB(长l=4R，质量为m)组成，鼓轮安装在梁的中点，被提升的重物E质量为m 。鼓轮上作用力矩M=2mgR，杆OC与梁AB固连，且质量不计。求：(1)重物E上升的加速度a；(2)绳子的拉力；(3)支座A，B以及C点的约束力。 “动力学”计算题(4) 明顿命炒狼骆旦塞馏彰癸义杉鸯洱驾扭阜鞠搞盲根烁牢毫狂献哭采植祷笔动力学复习题1-2动力学复习题1-2 E B A D C O M R 起重装置由匀质鼓轮D(半径为R, 质量为m)及均质梁AB(长l=4R，质量为m)组成，鼓轮安装在梁的中点，被提升的重物E质量为m 。鼓轮上作用力矩M=2mgR，杆OC与梁AB固连，且质量不计。求：(1)重物E上升的加速度